1.一种柔性授粉机械手，其特征在于：包括升降驱动部件、升降支架以及若干滚筒，所述升降驱动部件固定设置在可移动的机械设备本体上，所述升降支架与升降驱动部件的升降端连接，所述滚筒布置在升降支架上形成滚筒阵列，所述滚筒以滚筒轴线为中心转动装配，所述滚筒内部连接高压气体，并在滚筒的外表面设有若干将喷射高速气流的出气孔；所述升降支架包括升降连杆、支架立柱、支架横杆以及若干空心轴，所述升降立柱与升降横杆组成升降支架的固定框架，并通过升降连杆连接至升降驱动部件，若干所述空心轴平行布置并通过升降横杆一体连接；所述滚筒通过轴承转动套装在空心轴上，所述空心轴内部与产生高压气体的鼓风机连接，并在空心轴上设有连通滚筒内部的进气孔；所述进气孔的气流喷射方向与空心轴的轴线呈空间交错设置，使空心轴内喷射的高速气流方向均在空心轴的周向上朝统一方向偏斜。

2.根据权利要求1所述的一种柔性授粉机械手，所述空心轴布置在同一水平面内，所有空心轴的同侧一端封闭，另一端通过进气支管并联，所述进气支管通过气管与鼓风机连接，所述鼓风机固定设置在可移动的机械设备本体上。

3.根据权利要求2所述的一种柔性授粉机械手，所述滚筒的直径为20mm‑40mm，相邻滚筒之间的间距为10cm‑15cm。

4.根据权利要求1所述的一种柔性授粉机械手，所述出气孔沿滚筒的周向均匀布置。

5.根据权利要求1所述的一种柔性授粉机械手，所述升降支架上固定设有滑块，所述滑块与可移动的机械设备本体竖向设置的滑轨之间滑动装配，实现授粉机械手的升降导向。

6.根据权利要求1所述的一种柔性授粉机械手，所述升降驱动部件为竖直设置的液压缸或电动推杆。

7.根据权利要求1‑6中任一项所述的一种柔性授粉机械手，所述滚筒为柔性滚筒，采用碳素纤维、塑料或PVC材质的管材制作。