1.一种洁净型双驱动二维运动混合机，包括料筒、摇床、料筒驱动机构、摇床摆动机构及基座，料筒通过料筒驱动机构设于摇床上，摇床设于基座内由摇床摆动机构驱动摆动，其特征在于，所述料筒驱动机构包括料筒驱动电机、第一驱动轴及第二驱动轴，第一驱动轴及第二驱动轴的两端均设有用于驱动料筒转动的辊轮组件，每一驱动轴的两辊轮组件之间均设有被动链轮，料筒驱动电机的电机轴套装有两主动链轮，两主动链轮分别通过链条与两被动链轮链传动连接，料筒驱动电机驱动第一驱动轴及第二驱动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的洁净型双驱动二维运动混合机，其特征在于，料筒驱动电机设有变频器。

3.根据权利要求1所述的洁净型双驱动二维运动混合机，其特征在于，料筒驱动电机设于摇床的底部，第一驱动轴及第二驱动轴设于摇床的上部且沿电机轴对称设置，摇床周围用钢板封闭，辊轮组件突出在摇床密封板外用于连接料筒。

4.根据权利要求3所述的洁净型双驱动二维运动混合机，其特征在于，摇床通过摇摆轴可转动地设于基座凹槽内，摇床摆动机构设于基座内部，基座周围由钢板封闭。

5.根据权利要求4所述的洁净型双驱动二维运动混合机，其特征在于，摇床摆动机构包括摇床驱动电机、减速机、摇臂、连杆、曲柄及中间轴，中间轴可转动安装在基座上，中间轴通过链条传动机构与减速机输出轴连接，曲柄套装在中间轴上由中间轴带动做圆周运动，曲柄的另一端连接连杆，连杆连接摇臂，摇臂带动摇床摆动。

6.根据权利要求1所述的洁净型双驱动二维运动混合机，其特征在于，料筒中心的两侧还设有摩擦支撑机构，所述摩擦支撑机构包括支架及可转动设于支架上的摩擦轮，摩擦轮与料筒外表面摩擦转动连接。