1.一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，其特征在于：包括CPU模块，CPU模块连接有环境信息模块，环境信息模块包括超声波测距单元；

所述CPU模块包括芯片U2，芯片U2的型号为STM32F407ZET6；

所述超声波测距单元包括芯片U1，芯片U1连接芯片U2，芯片U1的型号为

STM32F103RCT6。

2.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，其特征在于：所述芯片U1的1脚连接有电阻R40一端，电阻R40另一端接MVCC电源，芯片U1的2脚连接有电阻R19一端，电阻R19另一端连接有二极管LED5一端，二极管LED5另一端接3.3V，芯片U1的5脚连接有晶振OSC1一端和电容C12一端，芯片U1的6脚连接有晶振OSC1另一端和电容C15一端，电容C12另一端和电容C15另一端接地，芯片U1的7脚连接有电阻R13一端、电容C7一端和按键S1一端，电阻R13另一端接MVCC电源，电容C7另一端接地，按键S1另一端接地，芯片U1的11脚连接有电阻R23一端和拨码开关S2一端，电阻R23另一端接3.3V，拨码开关S2另一端接地，芯片U1的28脚连接有电阻R16一端，电阻R16另一端接地，芯片U1的60脚连接有电阻R17一端和电阻R18一端，电阻R17另一端接地，电阻R18另一端接MVCC电源，芯片U1的49脚连接有接插件P6的4脚和电阻R20一端，电阻R20另一端接地，芯片U1的46脚连接有接插件P6的5脚和电阻R21一端，电阻R21另一端接地，接插件P6的2脚连接芯片U1的7脚。

3.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，其特征在于：所述芯片U1的40脚连接有电阻R26一端，电阻R26另一端连接有数码管显示器DS1的

11脚，芯片U1的39脚连接有电阻R27一端，电阻R27另一端连接有数码管显示器DS1的7脚，芯片U1的38脚连接有电阻R28一端，电阻R28另一端连接有数码管显示器DS1的4脚，芯片U1的

37脚连接有电阻R29一端，电阻R29另一端连接有数码管显示器DS1的2脚，芯片U1的36脚连接有电阻R30一端，电阻R30另一端连接有数码管显示器DS1的1脚，芯片U1的35脚连接有电阻R31一端，电阻R31另一端连接有数码管显示器DS1的10脚，芯片U1的34脚连接有电阻R32一端，电阻R28另一端连接有数码管显示器DS1的5脚，芯片U1的33脚连接有电阻R33一端，电阻R33另一端连接有数码管显示器DS1的3脚。

4.如权利要求3所述的一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，其特征在于：所述数码管显示器DS1的12脚连接有三极管Q1的3脚，三极管Q1的1脚3.3V，三极管Q1的2脚连接有电阻R24一端，电阻R24另一端连接有芯片U1的14脚，数码管显示器DS1的9脚连接有三极管Q3的3脚，三极管Q3的1脚3.3V，三极管Q3的2脚连接有电阻R34一端，电阻R34另一端连接有芯片U1的15脚，数码管显示器DS1的8脚连接有三极管Q5的3脚，三极管Q5的1脚3.3V，三极管Q5的2脚连接有电阻R36一端，电阻R36另一端连接有芯片U1的21脚，数码管显示器DS1的6脚连接有三极管Q7的3脚，三极管Q7的1脚3.3V，三极管Q7的2脚连接有电阻R38一端，电阻R38另一端连接有芯片U1的22脚。

5.如权利要求3所述的一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，其特征在于：所述数码管显示器DS1的11脚连接有数码管显示器DS2的11脚，数码管显示器DS1的

7脚连接有数码管显示器DS2的7脚，数码管显示器DS1的4脚连接有数码管显示器DS2的4脚，数码管显示器DS1的2脚连接有数码管显示器DS2的2脚，数码管显示器DS1的1脚连接有数码管显示器DS2的1脚，数码管显示器DS1的10脚连接有数码管显示器DS2的10脚，数码管显示器DS1的5脚连接有数码管显示器DS2的5脚，数码管显示器DS1的3脚连接有数码管显示器DS2的3脚。

6.如权利要求5所述的一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，其特征在于：所述数码管显示器DS2的12脚连接有三极管Q2的3脚，三极管Q2的1脚3.3V，三极管Q2的2脚连接有电阻R25一端，电阻R25另一端连接有芯片U1的23脚，数码管显示器DS2的9脚连接有三极管Q4的3脚，三极管Q4的1脚3.3V，三极管Q4的2脚连接有电阻R35一端，电阻R35另一端连接有芯片U1的24脚，数码管显示器DS2的8脚连接有三极管Q6的3脚，三极管Q6的1脚3.3V，三极管Q6的2脚连接有电阻R37一端，电阻R37另一端连接有芯片U1的26脚，数码管显示器DS2的6脚连接有三极管Q8的3脚，三极管Q8的1脚3.3V，三极管Q8的2脚连接有电阻R39一端，电阻R39另一端连接有芯片U1的27脚。

7.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，其特征在于：所述芯片U1的50脚连接有电阻R1一端，电阻R1另一端连接有二极管LED1一端，二极管LED1另一端接MVCC电源，芯片U1的45脚连接有电阻R2一端，电阻R2另一端连接有二极管LED2一端，二极管LED2另一端接MVCC电源，芯片U1的44脚连接有电阻R3一端，电阻R3另一端连接有二极管LED3一端，二极管LED3另一端接MVCC电源，芯片U1的41脚连接有电阻R4一端，电阻R4另一端连接有二极管LED4一端，二极管LED4另一端接MVCC电源。

8.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，其特征在于：所述芯片U1的29脚连接有电阻R5一端，电阻R5另一端连接有接插件P1的2脚，芯片U1的30脚连接有电阻R6一端，电阻R6另一端连接有接插件P1的3脚，接插件P1的1脚连接有电感L2一端、电感L1一端，并接+VCC-CSB电源，电感L2另一端接+3.3V，电感L1另一端接+5V，接插件P1的4脚接地。

9.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，其特征在于：所述芯片U1的16脚连接有电阻R7一端，电阻R7另一端连接有接插件P2的2脚，芯片U1的17脚连接有电阻R8一端，电阻R8另一端连接有接插件P2的3脚，接插件P2的1脚接+VCC-CSB电源，接插件P2的4 脚接地；

所述芯片U1的51脚连接有电阻R9一端，电阻R9另一端连接有接插件P3的2脚，芯片U1的

52脚连接有电阻R10一端，电阻R10另一端连接有接插件P3的3脚，接插件P3的1脚接+VCC-CSB电源，接插件P3的4脚接地；

所述芯片U1的42脚连接有电阻R11一端，电阻R11另一端连接有接插件P4的2脚，芯片U1的43脚连接有电阻R12一端，电阻R12另一端连接有接插件P4的3脚，接插件P4的1脚接+VCC-CSB电源，接插件P4的4脚接地。

10.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的自动测距执行控制系统，其特征在于：所述芯片U1的54脚连接有电阻R14一端，电阻R14另一端连接有接插件P5的3脚和4脚，芯片U1的53脚连接有电阻R15一端，电阻R15另一端连接有接插件P5的5脚和6脚，接插件P5的1脚和2脚接+5V电源，接插件P5的7脚和8脚接地。