1.一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块、输出模块、声光报警模块、环境信息模块和输入模块，通信模块包括网络摄像机、4G网络模组和LoRa无线模组，输出模块包括驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元，驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元均连接有驱动电机单元；

所述CPU模块包括芯片U2，芯片U2的型号为STM32F407ZET6；

所述LoRa无线模组包括芯片U4，芯片U4的型号为RA-01。

2.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述芯片U4的1脚连接有接插件P5的1脚，接插件P5的2-5脚接GND_LORA,芯片U4的2脚、9脚和16脚接GND_LORA，芯片U4的3脚接+3.3V。

3.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述芯片U4的4脚连接有芯片U2的14脚，芯片U4的12脚连接有芯片U2的11脚，芯片U4的13脚连接有芯片U2的12脚，芯片U4的14脚连接有芯片U2的7脚，芯片U4的15脚连接有芯片U2的10脚。

4.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述LoRa无线模组还包括电容C13、电容C14和电阻R24，电容C13的两端分别接+

3.3V和GND_LORA，电容C14的两端分别接+3.3V和GND_LORA，电阻R24的两端分别接地和GND_LORA。

5.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述驱动调速单元包括芯片U1，芯片U1的型号为TLC5615CDR。

6.如权利要求5所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述芯片U1的1脚连接有电阻R3一端，电阻R3另一端连接有芯片U2的5脚，芯片U1的

2脚连接有电阻R4一端，电阻R4另一端连接有芯片U2的4脚。

7.如权利要求5所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述芯片U1的3脚连接有电阻R5一端，电阻R5另一端连接有芯片U2的3脚，芯片U1的

6脚连接有电阻R8一端，电阻R8另一端接Vref-1.25V电源。

8.如权利要求5所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述芯片U1的7脚连接有电阻R11一端，电阻R11另一端连接有电容C7一端、电阻R48一端和电阻R46一端，电容C7另一端接地。

9.如权利要求8所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述电阻R46另一端连接有接插件P2的2脚和电阻R47一端，电阻R47另一端连接电阻R51一端和电容C27一端，电容C27另一端接地。

10.如权利要求8所述的一种基于实时遥操作应用平台的LoRa通讯执行控制系统，其特征在于：所述电阻R51另一端连接有放大器U5的6脚和电阻R50一端，电阻R50另一端连接放大器U5的2脚，放大器U5的2脚连接有电阻R49一端，电阻R49另一端接地，电阻R48另一端连接放大器U5的3脚，放大器U5的4脚接-7.5V，放大器U5的7脚接+7.5V。