1.一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述应用平台包括控制端、执行端、云端服务器，控制端和执行端通过网络模块连接云端服务器，控制端与执行端通过无线网络进行通讯；

所述云端服务器通过网络连接控制端和执行端，作为控制端和执行端数据交互的中转站，接收控制端发送的命令，接收执行端返回的信息，转发控制端发送的命令至执行端，转发执行端返回的信息至控制端；

所述控制端包括遥操作计算机（3）、用于显示执行端所处环境与状态的图像显示装置（1）、用于实现人机交互的操纵装置（2），所述遥操作计算机（3）分别与图像显示装置（1）、操纵装置（2）通讯；

所述执行端包括自行走装置（6），自行走装置（6）上安装有视频探测装置（8）、状态探测装置（7）、方向执行装置（9）、速度执行装置（10）和控制系统，视频探测装置（8）、状态探测装置（7）、方向执行装置（9）、速度执行装置（10）均连接执行控制系统。

2.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块、输出模块、声光报警模块、环境信息模块和输入模块，通信模块包括网络摄像机、4G网络模组和LoRa无线模组，输出模块包括驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元，驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元均连接有驱动电机单元，环境信息模块包括速度检测单元、超声波测距单元、温湿度检测单元和人体感应单元，输入模块包括转向位置检测单元、水箱液位检测单元和电池电量检测单元，声光报警模块包括喇叭控制单元、照明灯控制单元和报警灯控制单元。

3.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述CPU模块包括芯片U2，芯片U2的型号为STM32F407ZET6。

4.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述驱动电机单元包括芯片U3，芯片U3的型号为AM26LS31。

5.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述芯片U3的1脚连接有芯片U2的60脚，芯片U3的4脚连接有芯片U2的59脚，芯片U3的

7脚连接有芯片U2的64脚，芯片U3的9脚连接有芯片U2的65脚，芯片U3的12脚连接有芯片U2的66脚，芯片U3的15脚连接有芯片U2的63脚。

6.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述芯片U3的2脚连接有接插件P8的1脚，芯片U3的6脚连接有接插件P8的2脚，芯片U3的10脚连接有接插件P9的1脚，芯片U3的14脚连接有接插件P9的2脚。

7.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述芯片U3的3脚连接有电阻R15一端，电阻R15另一端连接有接插件P4的11脚，芯片U3的5脚连接有电阻R17一端，电阻R17另一端连接有接插件P4的9脚，芯片U3的11脚连接有电阻R26一端，电阻R26另一端连接有接插件P4的5脚，芯片U3的13脚连接有电阻R28一端，电阻R28另一端连接有接插件P4的3脚，接插件P8的3脚连接有电阻R14一端，电阻R14另一端连接有接插件P4的12脚，接插件P8的4脚连接有电阻R16一端，电阻R16另一端连接有接插件P4的10脚，接插件P9的3脚连接有电阻R25一端，电阻R25另一端连接有接插件P4的12脚，接插件P9的4脚连接有电阻R28一端，电阻R28另一端连接有接插件P4的3脚。

8.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述驱动电机单元还包括三极管Q1，三极管Q1的1脚接地，三极管Q1的3脚连接有电阻R39一端，电阻R39另一端连接有接插件P4的7脚，三极管Q1的2脚连接有电阻R37一端，电阻R37另一端连接有芯片U2的21脚和电阻R35一端，电阻R35另一端接+3.3V。

9.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述驱动电机单元还包括三极管Q2，三极管Q2的1脚接地，三极管Q2的3脚连接有电阻R40一端，电阻R40另一端连接有接插件P4的1脚，三极管Q2的2脚连接有电阻R38一端，电阻R38另一端连接有芯片U2的22脚和电阻R36一端，电阻R36另一端接+3.3V。

10.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行控制系统，其特征在于：所述驱动电机单元还包括接插件P7，接插件P7的6脚连接有电阻R19一端、电阻R22一端、电容C8一端和二极管LED2一端，电阻R19另一端接+3.3V，电阻R22另一端连接有芯片U2的13脚，电容C8另一端接地，二极管LED2另一端连接有电阻R18一端，电阻R18另一端接+

3.3V；接插件P7的5脚连接有电阻R30一端、电阻R33一端、电容C11一端和二极管LED4一端，电阻R30另一端接+3.3V，电阻R33另一端连接有芯片U2的18脚，电容C11另一端接地，二极管LED4另一端连接有电阻R29一端，电阻R29另一端接+3.3V；接插件P7的3脚连接有电阻R21一端、电阻R23一端、电容C9一端和二极管LED3一端，电阻R21另一端接+3.3V，电阻R23另一端连接有芯片U2的15脚，电容C9另一端接地，二极管LED3另一端连接有电阻R20一端，电阻R20另一端接+3.3V；接插件P7的2脚连接有电阻R32一端、电阻R34一端、电容C12一端和二极管LED5一端，电阻R32另一端接+3.3V，电阻R34另一端连接有芯片U2的20脚，电容C12另一端接地，二极管LED5另一端连接有电阻R31一端，电阻R31另一端接+3.3V。