1.一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：包括控制端、执行端、云端服务器，控制端和执行端通过网络模块连接云端服务器，控制端与执行端通过无线网络进行通讯；

所述云端服务器通过网络连接控制端和执行端，作为控制端和执行端数据交互的中转站，接收控制端发送的命令，接收执行端返回的信息，转发控制端发送的命令至执行端，转发执行端返回的信息至控制端。

2.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：

所述控制端包括遥操作计算机(3)、用于显示执行端所处环境与状态的图像显示装置(1)、用于实现人机交互的操纵装置(2)，所述遥操作计算机(3)分别与图像显示装置(1)、操纵装置(2)通讯；

所述操纵装置(2)包括专用控制摇杆(20)，专用控制摇杆(20)的输出连接有控制器(21)，通过控制器(21)与遥操作计算机(3)通讯。

3.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：

所述遥操作计算机(3)内置有控制执行端运动的功能模块、用于实现环境远程显示的图形显示功能模块、用于对实时环境进行视频图像处理的实时图像处理功能模块、用于实现远程数据通信的通信控制功能模块、用于对执行端实时监测状态的实时状态监测功能模块。

4.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：

所述执行端包括自行走装置(6)，自行走装置(6)上安装有视频探测装置(8)、状态探测装置(7)、方向执行装置(9)、速度执行装置(10)和控制系统，视频探测装置(8)、状态探测装置(7)、方向执行装置(9)、速度执行装置(10)均连接控制系统。

5.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：

所述视频探测装置(8)包括设置在自行走装置(6)前方的前置网络摄像机、设置在自行走装置(6)后方的后置网络摄像头，前置网络摄像机、后置网络摄像机均通过无线网络与遥操作计算机(3)通讯。

6.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：

所述状态探测装置(7)包括安装在自行走装置(6)上的用于获取运动时行走速度的速度传感器、用于人体感应的红外人体感应器、用于获取转向位置的转向位置传感器，以及安装在自行走装置(6)前端的用于测距的超声波测距传感器或激光测距传感器。

7.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：

所述状态探测装置(7)还包括安装在自行走装置(6)内的用于检测水箱液位的超声波液位传感器、用于检测电池电量的电池电量传感器及用于检测温湿度的温湿度传感器。

8.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：

所述方向执行装置(9)包括方向驱动机构，方向驱动机构通过驱动电机驱动控制自行走装置(6)的转向。

9.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：

所述速度执行装置(10)包括电锁驱动机构、刹车驱动机构和调速驱动机构，电锁驱动机构、刹车驱动机构和调速驱动机构均通过驱动电机驱动控制自行走装置(6)的速度。

10.如权利要求4所述的一种基于实时遥操作的电动自走多功能应用平台，其特征在于：所述控制系统包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块、输出模块、声光报警模块、环境信息模块和输入模块，控制系统通过通信模块与遥操作计算机(3)进行通讯，通信模块包括网络摄像机、4G网络模组和LoRa无线模组，输出模块包括驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元，驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元均连接有驱动电机单元，环境信息模块包括速度检测单元、超声波测距单元、温湿度检测单元和人体感应单元，输入模块包括转向位置检测单元、水箱液位检测单元和电池电量检测单元。