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专利号: 2020207091587
申请人: 北京北冥鲲鹏科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种无人厨房机器人用调节机构,包括固定筒(1)、第一放置槽(2)、第二放置槽(3)、第一通孔(4)、清洁机器人(5)和清洁装置(6),所述固定筒(1)上下两端中间位置处分别设有第一放置槽(2)与第二放置槽(3),所述固定筒(1)内部中间位置处设有第一通孔(4),所述第一放置槽(2)内设有清洁机器人(5),所述清洁装置(6)分别套设在第一通孔(4)与第二放置槽(3)中,其特征在于:所述固定筒(1)内侧壁左右两端皆开设有第一限位槽(7),两组所述第一限位槽(7)内皆套设有第一限位块(8),且两组第一限位块(8)皆通过第一弹簧(9)与第一限位槽(7)形成弹性连接,两组所述第一限位槽(7)上方皆固定有第一固定柱(10),所述固定筒(1)内部上端设有盖板(11),且盖板(11)外壁左右两端皆开设有第二限位槽(12),两组所述第二限位槽(12)内部皆套设有第一固定柱(10),所述盖板(11)上端中间位置处开设有第三限位槽(13),所述第三限位槽(13)内套设有固定块(14),且固定块(14)通过第二弹簧(15)与第三限位槽(13)形成弹性连接,所述固定块(14)的上端固定设有拉杆(16),所述固定筒(1)内壁前侧上端开设有第四限位槽(17),且第四限位槽(17)的上端开设有凹形槽(18),所述第四限位槽(17)内部套设有固定块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人厨房机器人用调节机构,其特征在于:所述第一限位块(8)的右端为半圆形,且第一限位块(8)的左端与盖板(11)外壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种无人厨房机器人用调节机构,其特征在于:所述凹形槽(18)的左端呈倾斜状,所述固定块(14)的左侧下端呈与凹形槽(18)相对应的倾斜状。

4.根据权利要求1所述的一种无人厨房机器人用调节机构,其特征在于:所述第二放置槽(3)顶端左右两侧皆设有调节装置,包括第一套筒(19)、嵌入槽(20)、第二通孔(21)、第二套筒(22)、第三通孔(23)、第三限位块(24)、第三套筒(25)、第四限位块(26)、第三弹簧(27)、第二固定柱(28)、设置槽(29)、第一连接杆(30)、第二连接杆(31)、第四弹簧(32)、万向轮(33)、第一把手(34)和第二把手(35),所述第一套筒(19)内部左右两侧皆开设有嵌入槽(20),所述第一套筒(19)底端开设有第二通孔(21),且第二通孔(21)中套设有第二套筒(22),所述第二套筒(22)的顶端与第二放置槽(3)上端固定连接,所述第二套筒(22)的外壁底端左侧固定设有第二把手(35),所述第二套筒(22)上端左右两侧皆开设有第三通孔(23),且两组第三通孔(23)下方相背离一侧皆固定设有第三限位块(24),所述第二套筒(22)内壁顶端中间位置处固定设有第三套筒(25),且第三套筒(25)内部套设有第四限位块(26),所述第四限位块(26)通第三弹簧(27)与第三套筒(25)形成弹性连接,所述第四限位块(26)底端固定有第二固定柱(28),且第二固定柱(28)上端左右两侧皆开设有设置槽(29),两组所述设置槽(29)底端中间位置处皆固定设有第一连接杆(30),且两组第一连接杆(30)顶端皆通过转轴与第二连接杆(31)转动连接,两组所述第二连接杆(31)下端相对一侧皆通过第四弹簧(32)与设置槽(29)形成弹性连接,所述第二固定柱(28)的底端固定连接有万向轮(33),且万向轮(33)的外壁顶端左侧固定设有第一把手(34)。

5.根据权利要求4所述的一种无人厨房机器人用调节机构,其特征在于:所述第三通孔(23)的间距大小大于第二连接杆(31)的长度大小,且第三通孔(23)的底端呈弧形。

6.根据权利要求4所述的一种无人厨房机器人用调节机构,其特征在于:所述第二连接杆(31)的上端呈倾斜状,且第二连接杆(31)的上端嵌入在嵌入槽(20)的内部。