1.一种无人厨房机器人用防磨损的转动机构，包括机器人(1)、机械臂(2)和连接杆(5)，机器人(1)通过连接杆(5)与机械臂(2)连接，其特征在于：所述机器人(1)左右两侧皆焊接有第一安装块(3)，所述第一安装块(3)通过第一拆卸装置有第一限位块(6)连接，所述第一限位块(6)和第一安装块(3)皆套装在连接杆(5)表面，所述第一限位块(6)皆通过转动装置与第二限位块(10)连接，所述第二限位块(10)皆通过第二拆卸装置与第二安装块(4)连接，所述第二安装块(4)外侧皆焊接在机械臂(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人厨房机器人用防磨损的转动机构，其特征在于：所述第一拆卸装置包括第二弹簧槽(17)、第二弹簧(18)、第二压钮(19)、第二插槽(20)、第二卡槽(21)和第二插块(22)，所述第二插槽(20)皆内嵌在第一安装块(3)四周，所述第二插槽(20)上下两端皆设置有第二弹簧槽(17)，且第二弹簧槽(17)皆内嵌在第一安装块(3)内，所述第二弹簧槽(17)内部皆设置有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)一端皆焊接在第二弹簧槽(17)上，所述第二弹簧槽(17)的另一端皆焊接在第二压钮(19)上，所述第二压钮(19)皆插入第二卡槽(21)内，且第二卡槽(21)皆内嵌在第二插块(22)内，且第二插块(22)皆插入在第二插槽(20)内。

3.根据权利要求1所述的一种无人厨房机器人用防磨损的转动机构，其特征在于：所述转动装置包括限位槽(7)、滚球(8)和滚槽(9)，所述限位槽(7)皆内嵌在第一限位块(6)内，所述限位槽(7)皆内嵌在滚球(8)内，所述滚球(8)外侧皆有滚槽(9)贴合，所述滚槽(9)皆内嵌在第二限位块(10)内，所述第二限位块(10)外侧皆焊接有第一插块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种无人厨房机器人用防磨损的转动机构，其特征在于：所述第二拆卸装置包括第一插槽(12)、第一插块(13)、第一压钮(14)、第一弹簧(15)、第一弹簧槽(16)和第一卡槽(11)，所述第一插槽(12)皆内嵌在第二安装块(4)内，所述第一插槽(12)上下两端皆设置有第一弹簧槽(16)，且第一弹簧槽(16)皆内嵌在第二安装块(4)内，所述第一弹簧槽(16)内部皆设置有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)一端皆焊接在第一弹簧槽(16)上，所述第一弹簧(15)的另一端皆焊接在第一压钮(14)上，所述第一压钮(14)皆插入在第一卡槽(11)内，且第一卡槽(11)皆内嵌在第一插块(13)内，所述第一插块(13)插入在第一插槽(12)内，所述第一插块(13)内侧皆焊接有第二限位块(10)。

5.根据权利要求2所述的一种无人厨房机器人用防磨损的转动机构，其特征在于：所述第二卡槽(21)的横切面皆设置为三角形，所述第二压钮(19)皆设置为倾斜状，所述第二卡槽(21)的横切面设置的三角形内壁坡度与第二压钮(19)设置的倾斜状表面坡度相等。

6.根据权利要求3所述的一种无人厨房机器人用防磨损的转动机构，其特征在于：所述滚槽(9)皆设置为弧形，所述滚球(8)皆设置为球形，所述滚球(8)设置的球形表面弧度与滚槽(9)设置的弧形内壁弧度相等。

7.根据权利要求4所述的一种无人厨房机器人用防磨损的转动机构，其特征在于：所述第一卡槽(11)的横切面皆设置为另一三角形，所述第一压钮(14)皆设置为另一倾斜状，所述第一卡槽(11)的横切面设置的另一三角形内壁坡度与第一压钮(14)设置的另一倾斜状表面坡度相等。