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专利号: 202020709177X
申请人: 北京北冥鲲鹏科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种无人厨房机器人用配料机构,包括墙体(1),其特征在于:所述墙体(1)的上部固定安装有第二安装板(10),所述墙体(1)的正面固定安装有第一安装板(2),所述第一安装板(2)的顶端固定安装有固定板(3),所述固定板(3)的顶端固定安装有配料罐(4),所述配料罐(4)的顶端插入安装有第一密封塞(5),所述配料罐(4)正面的底端开设有出料口(6),所述第二安装板(10)顶端的左侧固定安装有存放箱(11),所述存放箱(11)的内部固定安装有伺服电机(12),所述配料罐(4)的正面固定安装有输送板(17),所述输送板(17)的背面与固定板(3)相连接,所述输送板(17)正面的两侧皆固定安装有阻隔板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人厨房机器人用配料机构,其特征在于:所述配料罐(4)的正面开设有第一滑槽(7),所述第一滑槽(7)的内部滑动安装有第一滑块(8),所述第一滑槽(7)和第一滑块(8)组成了滑动结构,所述第一滑块(8)的正面固定安装有锯齿挡板(9),所述锯齿挡板(9)的顶端插入安装至第二安装板(10)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人厨房机器人用配料机构,其特征在于:所述锯齿挡板(9)与出料口(6)相互紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种无人厨房机器人用配料机构,其特征在于:所述伺服电机(12)的底端固定安装有转动轴(13),且转动轴(13)的底端贯穿第二安装板(10)延伸至外侧,所述转动轴(13)的底端固定安装有内齿齿轮(14),所述第二安装板(10)底端的两侧皆固定安装有固定杆(15),两个所述固定杆(15)相互靠近的一侧固定安装有转动齿轮(16),所述转动齿轮(16)与锯齿挡板(9)相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人厨房机器人用配料机构,其特征在于:所述输送板(17)正面的两侧皆开设有第二滑槽(19),所述第二滑槽(19)的内部皆滑动安装有第二滑块(20),所述第二滑槽(19)和第二滑块(20)组成了滑动结构,所述第二滑块(20)的顶端皆固定安装有移动杆(21),两个所述移动杆(21)相互靠近的一侧皆开设有第三滑槽(22),所述第三滑槽(22)的内部皆滑动安装有第三滑块(23),两个所述第三滑块(23)相互靠近的一侧固定安装有清扫板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种无人厨房机器人用配料机构,其特征在于:两个所述第三滑块(23)相互远离的一侧皆开设有空腔(25),两个所述空腔(25)相互远离的一侧皆固定安装有弹簧(26),两个所述弹簧(26)相互远离的一侧皆固定安装有限位柱(27),两个所述第三滑槽(22)相互远离的一侧皆开设有限位孔(28),所述限位柱(27)和限位孔(28)相互配合。