1.一种食用菌流水线自动化采摘装置，包括旋转盒(1)，其特征在于：所述旋转盒(1)的内部转动安装有第一连接杆(4)、第二连接杆(5)和第三连接杆(6)，所述第一连接杆(4)、第二连接杆(5)和第三连接杆(6)上分别固定套装有第一齿轮(7)、第二齿轮(8)和第三齿轮(9)，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)均和第三齿轮(9)相啮合，所述旋转盒(1)的底部固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的底部固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴通过联轴器穿过连接板(11)并延伸至旋转盒(1)的内部与第三连接杆(6)固定连接，所述旋转盒(1)的顶部固定安装有采摘盒(2)，所述采摘盒(2)的内部转动安装有第四连接杆(13)、第五连接杆(14)、第六连接杆(15)和第七连接杆(16)，所述第四连接杆(13)、第五连接杆(14)、第六连接杆(15)和第七连接杆(16)上分别固定套装有第五齿轮(18)、第六齿轮(19)、第七齿轮(20)和第四齿轮(17)，所述第四齿轮(17)和第五齿轮(18)相啮合，所述第五齿轮(18)和第六齿轮(19)相啮合，所述第六齿轮(19)和第七齿轮(20)相啮合，所述采摘盒(2)的顶部固定安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)的输出轴通过联轴器穿过采摘盒(2)的顶部与第四连接杆(13)固定连接，所述第七齿轮(20)上固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)上固定安装有挡板(23)，所述挡板(23)的后侧外表面固定安装有切割板(22)，所述连接板(11)的底部固定安装有连接柱(29)，所述连接柱(29)的底部固定安装有底座(30)，所述底座(30)的顶部固定安装有收集盒(3)，所述收集盒(3)的一侧固定连接有排水管(28)。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于：所述连接板(11)顶部设置有环形滑槽，所述旋转盒(1)的底部固定安装有环形滑块(10)，所述环形滑块滑动安装于连接板(11)的环形滑槽内部，所述旋转盒(1)与连接板(11)滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于：所述排水管(28)上设置有截止阀。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于：所述底座(30)的底部固定安装有加重块，所述旋转盒(1)上设置有螺纹，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)均与旋转盒(1)啮合安装。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于：所述收集盒(3)的内侧壁固定安装有L型安装块(26)，所述L型安装块(26)上设置有过滤板(27)。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌流水线自动化采摘装置，其特征在于：所述切割板(22)上固定安装有切割刀(24)。