1.一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，包括第一支撑立板（1）和第二支撑立板（2），其特征在于：所述第一支撑立板（1）和第二支撑立板（2）的内部均固定设置有液压杆（3），液压杆（3）的顶端延伸至第一支撑立板（1）和第二支撑立板（2）的顶部，液压杆（3）的顶端固定设置有支撑横梁（4），支撑横梁（4）的一端固定设置有伺服电机一（5），支撑横梁（4）上开设有限位滑槽（6），限位滑槽（6）的内部转动设置有与伺服电机一（5）输出轴固定连接的丝杆（7），支撑横梁（4）的底部设置有第一夹持机构（8）和第二夹持机构（9），第一夹持机构（8）和第二夹持机构（9）滑动穿插于限位滑槽（6）并套设于丝杆（7），丝杆（7）为对称式螺纹结构。

2.根据权利要求1所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第一支撑立板（1）和第二支撑立板（2）底部的两端均固定设置有万向轮（10），第一支撑立板（1）和第二支撑立板（2）远离支撑横梁（4）一侧的顶端均固定设置有把手（11）。

3.根据权利要求1所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第一夹持机构（8）由第一限位滑块（12）、第一吊臂（13）和第一夹持组件（14）构成，第一限位滑块（12）滑动连接于限位滑槽（6）的内部并套设于丝杆（7），第一吊臂（13）固定连接于第一限位滑块（12）的底端，第一夹持组件（14）固定连接于第一吊臂（13）的底端。

4.根据权利要求3所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第二夹持机构（9）由第二限位滑块（15）、第二吊臂（16）和第二夹持组件（17）构成，第二限位滑块（15）滑动连接于限位滑槽（6）的内部并套设于丝杆（7），第二吊臂（16）固定连接于第二限位滑块（15）的底端，第二夹持组件（17）固定连接于第二吊臂（16）的底端。

5.根据权利要求4所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第一夹持组件（14）由第一支撑套（18）、第一转轴（19）、第一夹持盘（20）、限位支撑架（21）、伺服电机二（22）、蜗杆（23）和蜗轮（24）构成，第一支撑套（18）固定连接于第一吊臂（13）的底端，第一转轴（19）转动连接于第一支撑套（18）的内部，第一夹持盘（20）固定连接于第一转轴（19）的一端，限位支撑架（21）固定连接于第一支撑套（18）的一端，伺服电机二（22）固定连接于限位支撑架（21）的一端，蜗杆（23）转动连接于限位支撑架（21）的内部并与伺服电机二（22）的输出轴固定连接，蜗轮（24）套设于第一转轴（19）外表面的一端并与蜗杆（23）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第二夹持组件（17）由第二支撑套（25）、第二转轴（26）、第二夹持盘（27）和限位架（28）构成，第二支撑套（25）固定连接于第二吊臂（16）的底端，第二转轴（26）转动连接于第二支撑套（25）的内部，第二夹持盘（27）固定连接于第二转轴（26）的一端，限位架（28）固定连接于第二支撑套（25）的一端。

7.根据权利要求6所述的一种翻转角度可调的焊接工件夹持装置，其特征在于：所述第一转轴（19）与第一支撑套（18）之间、第二转轴（26）与第二支撑套（25）之间均通过轴承转动连接，限位支撑架（21）和限位架（28）内部的一侧均转动设置有与第一转轴（19）和第二转轴（26）相匹配的限位钢珠（29）。