1.一种截瘫行走器，其特征在于，包括：

护腰组件，围合形成一环状结构，用以围设在患者的腰部；

两个脚踏组件，沿左右方向间隔分布，并位于所述护腰组件的下方，所述脚踏组件具有一脚踏板；

两个护膝组件，每一个所述护膝组件均连接一个所述脚踏板，所述护膝组件用以固定患者的膝盖；以及，两个支撑组件，两个所述支撑组件的下端与两个所述脚踏板一一对应连接，所述支撑组件的上端与所述护腰组件活动连接，以能够相对所述护腰组件前后摆动。

2.如权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于，所述护腰组件的左右侧各设有一个转动孔，所述支撑组件包括支撑杆，每一个所述支撑杆均与一个所述转动孔转动配合。

3.如权利要求2所述的截瘫行走器，其特征在于，所述支撑组件还包括限位件，所述限位件用以限制所述护腰组件上下移动。

4.如权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于，所述脚踏组件还包括连接件，所述连接件分别与两个所述脚踏板转动连接，以能够随所述脚踏板前后摆动。

5.如权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于，所述脚踏板的底面且沿周向间隔设有多个底脚。

6.如权利要求5所述的截瘫行走器，其特征在于，多个所述底脚包括第一底脚和第二底脚，所述第一底脚靠近相邻两个所述脚踏板之间设置，所述第二底脚设置在两个所述脚踏板相互远离的一侧；所述第一底脚的高度大于所述第二底脚的高度。

7.如权利要求1所述的截瘫行走器，其特征在于，所述脚踏板具有相对的第一侧缘和第二侧缘，两个所述脚踏板的所述第一侧缘位于两个所述第二侧缘之间；所述第二侧缘设有两个延伸段，两个所述延伸段沿前后分布。

8.如权利要求1至7任意一项所述的截瘫行走器，其特征在于，所述脚踏板上设有脚掌固定件，所述脚掌固定件与所述脚踏板可拆卸连接；

所述护膝组件包括两个支撑臂和膝盖固定板，两个所述支撑臂对应连接所述脚掌固定件的左右侧，所述膝盖固定板的左右侧对应连接两个所述支撑臂的上端。

9.如权利要求8所述的截瘫行走器，其特征在于，所述支撑臂上且沿上下方向间隔设有多个安装位，所述膝盖固定板能够与多个所述安装位择一安装。

10.如权利要求8所述的截瘫行走器，其特征在于，所述支撑臂与所述脚掌固定件转动连接，以能够相对所述脚踏板前后转动；

所述支撑臂和所述脚踏板之间还设有定位结构，所述定位结构用以在所述支撑臂前后转动到位后限制所述支撑臂继续转动。