1.一种翻料机械手，其特征在于，所述翻料机械手包括固定基座、转动臂、驱动机构、传动机构以及夹持机构；其中，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述驱动机构、传动机构固定于所述固定基座上，所述转动臂的前端与所述夹持机构连接，所述转动臂后端通过传动机构与所述驱动机构连接，所述转动臂在所述驱动机构的作用下可沿与水平方向夹角0°-180°范围内旋转；

所述夹持机构具有用于夹持料筐的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述转动臂前端可转动连接。

2.根据权利要求1所述的翻料机械手，其特征在于，所述翻料机械手还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括固定架、导向杆、支撑架、托板以及驱动杆；

所述固定架固定于靠近所述转动臂后端，所述导向杆一端穿过固定于所述固定架上的直线滑动轴承，另一端与所述支撑架固定连接；

所述驱动杆一端固定于所述固定架上，另一端与所述支撑架固定连接，所述托板与所述支撑架连接，所述驱动杆驱动所述托板与所述夹持机构共同夹紧料筐。

3.根据权利要求2所述的翻料机械手，其特征在于，所述支撑架上的分别固定有上弧形挡板和下弧形挡板；

所述托板为弧形托板，所述弧形托板固定于所述上弧形挡板的上端，当所述转动臂为竖直方向时，托住从料筐口脱出的料。

4.根据权利要求1所述的翻料机械手，其特征在于，所述转动臂的两侧分别固定有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一夹持臂连接，所述第二驱动件与所述第二夹持臂连接，在所述第一驱动件和所述第二驱动件的作用下，所述第一夹持臂和第二夹持臂闭合或打开。

5.根据权利要求1所述的翻料机械手，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件为气缸和/或液压缸。

6.根据权利要求1所述的翻料机械手，其特征在于，所述传动机构包括减速机以及与所述减速机连接的传动器，所述固定基座的两侧分别安装有立板，所述立板上相对位置上安装有轴承座，所述传动器的传动轴通过轴承座与所述立板可转动连接。

7.根据权利要求6所述的翻料机械手，其特征在于，所述传动轴个的两侧上分别安装有两旋转手臂，所述旋转手臂与转动臂固定连接，所述传动轴在转动的过程中通过所述旋转手臂带动所述转动轴转动。

8.根据权利要求1所述的翻料机械手，其特征在于，所述固定基座上位于所述转动臂的下方安装有用于对转动臂旋转到0°角时的缓冲限位台。

9.根据权利要求1所述的翻料机械手，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均为圆弧形，在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的上端面上安装有多个支撑立柱。

10.根据权利要求1所述的翻料机械手，其特征在于，所述驱动机构为电磁制动电机。