1.一种取料机械手，包括三个等距分布的三通管(1)以及固定连接在所述三通管(1)两侧的弧形结构的连接管(11)和固定连接在所述连接管(11)远离所述三通管(1)一端的吸盘(12)，其特征在于：还包括安装在所述连接管(11)上的调节组件(2)；

所述调节组件(2)包括设置在位于一侧的两个所述三通管(1)下方的几字形结构的连接件(21)以及固定连接在两个所述连接件(21)上表面的固定板(22)和固定连接在两个所述连接件(21)内侧壁的第一电动伸缩杆(23)，所述第一电动伸缩杆(23)的伸缩端固定连接有移动板(231)，所述移动板(231)的下表面固定连接有安装板(24)，位于一侧的两组所述连接管(11)贯穿所述连接件(21)，并延伸至所述连接件(21)的下方，位于另一侧的所述连接管(11)贯穿所述安装板(24)，并延伸至所述安装板(24)的下方。

2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：所述固定板(22)的上方设置有滑板(27)，所述滑板(27)的上表面固定连接有第二电动伸缩杆(28)，所述第二电动伸缩杆(28)的伸缩端贯穿所述滑板(27)的表面，并延伸至所述滑板(27)的下方，并和所述固定板(22)的上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(28)的一侧设置有支撑板(25)，所述支撑板(25)靠近所述第二电动伸缩杆(28)的一侧下方固定连接有连接板(26)，所述支撑板(25)靠近所述第二电动伸缩杆(28)的一侧上方固定连接有第三电动伸缩杆(29)，所述第三电动伸缩杆(29)的伸缩端通过接头和所述滑板(27)固定连接，所述支撑板(25)上设置有用于容纳所述滑板(27)的滑槽，所述滑板(27)可活动的设置在该滑槽内。

4.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于：所述移动板(231)是由一个工字形板和一个方形板组合而成的，所述固定板(22)上设置有用于容纳该工字形板的容纳孔，该工字形板可活动的设置在该容纳孔内。

5.根据权利要求3所述的取料机械手，其特征在于：所述支撑板(25)远离所述连接板(26)的一侧设置有支架(210)，所述支架(210)的上表面固定连接有三个等距分布的竖板(211)，远离所述支撑板(25)一侧的所述竖板(211)的一侧固定连接有电机(213)，所述电机(213)通过传动轴固定连接有旋转杆(212)，所述旋转杆(212)贯穿所述竖板(211)，并通过轴承和所述竖板(211)转动连接，并和所述支撑板(25)固定连接。

6.根据权利要求5所述的取料机械手，其特征在于：还包括限位组件(3)，所述限位组件(3)包括固定连接在所述竖板(211)远离所述电机(213)一侧的第四电动伸缩杆(32)，所述第四电动伸缩杆(32)的伸缩端固定连接有插杆(33)，所述旋转杆(212)的外侧壁固定连接有环形结构的插盘(31)，所述插盘(31)上设置有用于容纳所述插杆(33)的插孔，所述插杆(33)可活动的设置在该插孔内。

7.根据权利要求6所述的取料机械手，其特征在于：所述插盘(31)上设置的该插孔的个数共有二十四个，相邻的两个该插孔之间的夹角为十五度角。