1.一种取料预压机械手，其特征在于，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于所述伸缩组件上的吸料组件；所述铆压气缸位于所述伸缩组件的上方；

所述伸缩组件包括安装于所述支撑架上的伸缩轴、套于所述伸缩轴上的压缩弹簧，所述伸缩轴与所述铆压气缸相对设置；所述吸料组件包括与所述伸缩轴连接的承接轴、安装于所述承接轴上的吸嘴、套于所述承接轴上的吸料弹簧及保护套，所述吸料弹簧位于所述保护套的上方，所述吸料弹簧的下端与所述保护套抵接，所述保护套与所述吸嘴相对设置。

2.根据权利要求1所述的取料预压机械手，其特征在于，所述吸料组件还包括二限位板，所述限位板安装于所述承接轴相对的侧面上。

3.根据权利要求2所述的取料预压机械手，其特征在于，所述承接轴上设有一通气道及二导向轴，所述通气道与所述吸嘴连通，所述导向轴位于所述承接轴靠近所述吸嘴的一端且与所述限位板一一相对设置。

4.根据权利要求3所述的取料预压机械手，其特征在于，所述保护套上设有二导向槽，所述导向槽容置所述导向轴且与所述限位板相对设置。

5.根据权利要求1所述的取料预压机械手，其特征在于，所述支撑架包括连接杆、与所述连接杆连接的第一支撑板、与所述第一支撑板连接的延伸板、与所述延伸板连接的第二支撑板，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的上方且与所述铆压气缸连接，所述第二支撑板承接所述伸缩轴。

6.根据权利要求5所述的取料预压机械手，其特征在于，所述伸缩组件还包括滑动套，所述滑动套套于所述伸缩轴上且与所述第二支撑板抵接，所述滑动套与所述压缩弹簧的一端抵接。

7.根据权利要求1所述的取料预压机械手，其特征在于，所述铆压气缸上设有一推杆，所述推杆自所述铆压气缸向所述伸缩轴延伸。

8.根据权利要求1所述的取料预压机械手，其特征在于，所述伸缩轴、压缩弹簧的数量均为两个。