1.一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，包括支撑平台（1），所述支撑平台（1）底端的四角分别均设置有移动机构（2），所述支撑平台（1）内部的中间位置设置有主控制器（3），所述支撑平台（1）顶端的四角分别均开设有弧形槽（4），所述弧形槽（4）的内部设置有多轴机械臂（5），所述多轴机械臂（5）是由旋转支撑座（6）、第一连接臂（7）、第二连接臂（8）、第三连接臂（9）和第四连接臂（10）构成，所述旋转支撑座（6）的顶端设置有连接卡套（11），所述第一连接臂（7）与所述连接卡套（11）之间通过第一驱动马达（12）相配合连接，所述第一连接臂（7）与所述第二连接臂（8）之间通过第二驱动马达（13）相配合连接，所述第三连接臂（9）的一端设置有旋转马达（14），所述第三连接臂（9）的一端与所述旋转马达（14）的输出轴固定连接，所述旋转马达（14）的一端与所述第二连接臂（8）之间通过第三驱动机构（15）相配合连接，所述第三连接臂（9）的另一端与所述第四连接臂（10）之间通过第四驱动机构（16）相配合连接，所述第四连接臂（10）远离所述第四驱动机构（16）的一端设置有固定卡套（17），所述固定卡套（17）与所述第四连接臂（10）固定连接，所述固定卡套（17）的内部设置有驱动电机一（18），所述驱动电机一（18）的输出轴上设置有机械手（19），所述多轴机械臂（5）上设置有若干线路柔性调节机构（20），所述支撑平台（1）的侧边设置有若干空腔（21），所述空腔（21）的内部设置有备用机械手一（22）和备用机械手二（23），所述空腔（21）的内部设置有夹紧限位机构（24）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述移动机构（2）是由液压伸缩缸（25）、驱动电机二（26）、支撑框（27）、滚轮驱动器（28）和若干滚轮（29）构成，所述液压伸缩缸（25）的顶端穿插于所述支撑平台（1）的底端并与所述支撑平台（1）固定连接，所述液压伸缩缸（25）的底端设置有电机固定套（30），所述驱动电机二（26）位于所述电机固定套（30）的内部，所述支撑框（27）与所述驱动电机二（26）的输出轴连接，所述滚轮驱动器（28）位于所述支撑框（27）的内部，所述滚轮（29）位于所述支撑框（27）底部的两端并与所述滚轮驱动器（28）相配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述支撑平台（1）顶端的中间位置设置有缓冲垫片（31），所述缓冲垫片（31）为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述机械手（19）、所述备用机械手一（22）和所述备用机械手二（23）的一侧分别均设置有螺纹连接套（32），所述驱动电机一（18）的输出轴上设置有与所述螺纹连接套（32）相匹配的螺杆（33）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述固定卡套（17）的底端设置有若干视觉传感器一（34），所述机械手（19）、所述备用机械手一（22）和所述备用机械手二（23）的底端分别均设置有压力传感器（35），所述机械手（19）、所述备用机械手一（22）和所述备用机械手二（23）的两侧分别均设置有视觉传感器二（36）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述夹紧限位机构（24）是由电动伸缩杆（37）和限位夹板（38）构成，所述电动伸缩杆（37）穿插于所述空腔（21）的内部，所述限位夹板（38）位于所述空腔（21）内部的顶端和底端并与所述电动伸缩杆（37）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述线路柔性调节机构（20）是由放置框（39）、固定块（40）、活动滑杆（41）、线夹（42）、缓冲弹簧（43）和导向框（44）构成，所述固定块（40）位于所述放置框（39）内部一侧的中间位置，所述活动滑杆（41）穿插于所述固定块（40）的内部，所述导向框（44）与所述活动滑杆（41）的一端连接，所述缓冲弹簧（43）套设于所述活动滑杆（41），所述导向框（44）穿插于所述放置框（39）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述活动滑杆（41）远离所述线夹（42）的一端设置有限位板（45），所述放置框（39）内部一端的中间位置设置有与所述限位板（45）相匹配的硅胶垫（46）。

9.根据权利要求7所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述放置框（39）的一侧设置有穿插于所述放置框（39）的硅胶线套（47）。

10.根据权利要求7所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于，所述导向框（44）的内部设置有若干连接块（48），所述连接块（48）之间设置有若干活动辊（49），所述活动辊（49）上套设有软套（50）。