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专利号: 2019105299510
申请人: 南京涵铭置智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的底部设置有驱动轮(2),所述壳体(1)的内壁顶部固定连接有第一推杆(3),所述第一推杆(3)的底部固定连接有第一铰接座(4),所述第一铰接座(4)的底部铰接有检测盘(5),所述检测盘(5)的底部设置有活动柱(6),所述壳体(1)的内壁顶部固定连接有第二推杆(7),所述第二推杆(7)的底部活动连接有标记刷板(8),所述第二推杆(7)的正面设置有速度传感器(9),所述壳体(1)的顶部开设有滑动槽(10),所述滑动槽(10)的内壁滑动连接有滑动块(11),所述滑动块(11)的一侧固定连接有丝杆(12),所述丝杆(12)远离滑动块(11)的一端螺纹连接有丝杆套(13),所述丝杆套(13)的表面套设有滑轮(14),所述壳体(1)的顶部固定安装有伺服电机(15),所述伺服电机(15)的输出轴固定连接有皮带轮(16),所述皮带轮(16)的表面传动连接有皮带(17),所述皮带(17)与滑轮(14)传动连接,所述滑动块(11)的另一侧设置有调节装置(18),所述调节装置(18)远离滑动块(11)的一端设置有支撑板(19),所述支撑板(19)与壳体(1)铰接,所述支撑板(19)的底部安装有位移传感器(20),所述支撑板(19)的底部固定连接有第一弹簧(21),所述第一弹簧(21)的底部固定连接有检测板(22),所述壳体(1)的顶部固定安装有信号接收器(23),所述壳体(1)的顶部固定连接有电控箱(24),所述电控箱(24)的内部固定安装有中央处理器(25),所述中央处理器(25)的输入端与A/D转换器(26)的输出端电连接,所述A/D转换器(26)的输入端与位移传感器(20)和速度传感器(9)的输出端均电连接,所述中央处理器(25)与ROM预置模块(29)双向电连接,所述ROM预置模块(29)的输出端与数据比较器(27)的输入端电连接,所述数据比较器(27)与中央处理器(25)双向电连接,所述中央处理器(25)与信号接收器(23)双向电连接,所述信号接收器(23)通过4G网与远程终端(28)双向信号连接,所述中央处理器(25)输出端与伺服电机(15)的输入端电连接,所述中央处理器(25)输出端与第一推杆(3)和第二推杆(7)的输入端均电连接,所述中央处理器(25)的输出端与调节装置(18)的输入端电连接,所述壳体(1)的顶部活动安装有上盖(31);

所述检测盘(5)的底部开设有均匀分布的安装槽,所述安装槽的内壁活动连接有第二弹簧,所述第二弹簧与活动柱(6)固定连接;

所述丝杆(12)的数量为两个,两个所述丝杆(12)位于丝杆套(13)的两端,且两个丝杆(12)的螺纹方向相反。

2.根据权利要求1所述的适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人,其特征在于:所述滑动槽(10)的内壁固定连接有滑动轴(30),所述滑动块(11)与滑动轴(30)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人,其特征在于:所述检测板(22)为橡胶板。

4.根据权利要求1所述的适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人,其特征在于:所述调节装置(18)包括有第二铰接座(181),所述第二铰接座(181)与滑动块(11)固定连接,所述第二铰接座(181)远离滑动块(11)的一端铰接有气压杆(182),所述气压杆(182)远离第二铰接座(181)的一侧铰接有第三铰接座(183),所述第三铰接座(183)与支撑板(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的适用于机械生产车间内使用的快速检测工业机器人,其特征在于:所述壳体(1)的两侧均固定连接有转动座,所述支撑板(19)与转动座铰接。