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专利号: 2024221109978
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2025-05-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车间生产专用码垛机器人,包括:机器人主体(100)、滑轨(160)和滚动槽(180),其特征在于:所述机器人主体(100)下方设有移动板(110),所述移动板(110)下方设有轨道固定板(120),所述移动板(110)底部前后位置分别开设有一组滑槽(150);

所述滑槽(150)内部上方前后侧分别开设有一组滚动槽(180),所述滚动槽(180)内部内嵌安装有若干组万向滚珠(190),两组所述滚动槽(180)之间设有四组感应块(170)二,所述轨道固定板(120)顶部前后位置分别设有一组滑轨(160),两组所述滑槽(150)之间开设有四组锁定槽;

所述滑轨(160)顶部前后位置分别开设有一组滑动槽(200),两组所述滑轨(160)之间等距设有若干组感应锁定机构(130),所述感应锁定机构(130)由四组锁定机构(130)和四组感应块一(140)组成,所述锁定机构(130)由容纳腔(210)、弹簧(220)和锁定杆(230)组成。

2.如权利要求1所述的一种车间生产专用码垛机器人,其特征在于:四组所述感应块(170)二之间的间隔长度等于四组感应块一(140)之间的距离长度,四组所述锁定机构(130)之间的间隔长度等于四组锁定槽之间的间隔长度,所述感应块(170)二通过无线信号与外部控制机构连接。

3.如权利要求1所述的一种车间生产专用码垛机器人,其特征在于:所述滑轨(160)为凸型结构,所述滑槽(150)为与滑轨(160)匹配的凹形结构,所述滑轨(160)和轨道固定板(120)为一体结构,所述轨道固定板(120)、滑轨(160)以及移动板(110)均为不锈钢材质。

4.如权利要求3所述的一种车间生产专用码垛机器人,其特征在于:所述滑轨(160)的长度、宽度和高度均与滑槽(150)的长度、宽度和高度相匹配,所述滑轨(160)左右两侧与滑槽(150)内部左右两侧互不接触。

5.如权利要求1所述的一种车间生产专用码垛机器人,其特征在于:所述万向滚珠(190)为不锈钢材质,所述万向滚珠(190)内嵌安装在滚动槽(180)内部,所述滚动槽(180)底部为贯通结构,所述万向滚珠(190)底部的水平高度小于滚动槽(180)底部贯通处的水平高度。

6.如权利要求5所述的一种车间生产专用码垛机器人,其特征在于:所述万向滚珠(190)底部滑动槽(200)底部接触,所述滑动槽(200)底部与滚动槽(180)顶部的距离长度大于万向滚珠(190)的直径长度,所述滚动槽(180)底部与滑动槽(200)顶部互不接触。

7.如权利要求1所述的一种车间生产专用码垛机器人,其特征在于:所述容纳腔(210)内部设有弹簧(220),所述弹簧(220)处于锁定杆(230)下方,所述锁定杆(230)底部为C形结构,所述容纳腔(210)顶部贯通设有伸缩口(240);

四组所述锁定杆(230)之间的距离长度等于四组锁定槽之间的距离长度,所述锁定杆(230)底部与外部控制机构连接。