1.一种大型货物搬运机器人，包括底座（1）和夹持吸盘装置（5），其特征在于：所述底座（1）的内壁固定连接有电机（2），所述底座（1）的表面固定连接有连杆（3），所述连杆（3）远离底座（1）的一端固定连接有重块（4），所述夹持吸盘装置（5）位于底座（1）的上方设置，所述夹持吸盘装置（5）包括伸展杆（501），所述伸展杆（501）与底座（1）的上表面固定连接，所述伸展杆（501）的上表面固定连接有固定杆（502），所述固定杆（502）的内壁开设有滑动槽（503），所述固定杆（502）的内壁滑动连接有滑动块（504），所述滑动块（504）的数量为两个且呈镜像设置，两个所述滑动块（504）相互靠近的一侧固定连接有伸缩压块（505），所述伸缩压块（505）的数量为两个。

2.根据权利要求1所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于：所述固定杆（502）的内壁开设有定位槽（506），所述滑动块（504）靠近固定杆（502）的一侧固定连接有定位块（507），所述定位块（507）通过定位槽（506）与固定杆（502）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于：所述底座（1）的内壁转动连接有转动杆（508），所述转动杆（508）远离底座（1）的一端固定连接有连接杆（509），所述连接杆（509）呈“L”字形设置，所述连接杆（509）远离转动杆（508）的一端固定连接有伸缩杆（510），所述伸缩杆（510）远离连接杆（509）的一端转动连接有转轴（511），所述转轴（511）的外表面转动连接有转动块（512），所述转动块（512）与伸缩杆（510）的内壁转动连接，所述转动块（512）远离伸缩杆（510）的一侧固定连接有阻力块（513），所述阻力块（513）远离转动块（512）的一侧固定连接有吸盘块（514），所述吸盘块（514）远离阻力块（513）的一侧固定连接有吸块（515），所述吸块（515）的内部设置有套块（5151），所述套块（5151）的内壁滑动连接有弹性块（5152），所述弹性块（5152）的下表面固定连接有固定盘（5153），所述固定盘（5153）的下表面开设有固定孔（5154），所述吸块（515）位于滑动块（504）的上方设置。

4.根据权利要求3所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于：所述阻力块（513）靠近连接杆（509）的一侧固定连接有稳定杆（516），所述稳定杆（516）远离转动块（512）的一侧与连接杆（509）固定连接，所述稳定杆（516）位于固定杆（502）的上方设置。

5.根据权利要求1所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于：所述底座（1）的下方设置有全方位移动装置（6），所述全方位移动装置（6）包括固定块（601），所述固定块（601）与底座（1）的下表面固定连接，所述固定块（601）远离底座（1）的一侧转动连接有方向块（602），所述方向块（602）远离固定块（601）的一侧固定连接有支块（603），所述支块（603）远离方向块（602）的一侧固定连接有侧边块（604），所述侧边块（604）的内壁转动连接有转杆（605），所述转杆（605）的表面固定连接有滚轮（606），所述滚轮（606）的数量为四个。

6.根据权利要求5所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于：所述转杆（605）的表面固定连接有限位环（607），所述限位环（607）的数量两个，两个所述限位环（607）相互靠近的一侧与滚轮（606）的表面转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于：所述底座（1）的表面固定连接有伸出杆（608），所述伸出杆（608）的数量为两个且呈镜像设置，所述伸出杆（608）的内壁转动连接有伸缩柱（609）。

8.根据权利要求7所述的一种大型货物搬运机器人，其特征在于：所述伸缩柱（609）的下表面固定连接有接触块（610），所述接触块（610）的数量为两个，所述接触块（610）的表面固定连接有支杆（611），所述支杆（611）的数量为四个且呈圆周阵列设置，所述支杆（611）远离接触块（610）的一端固定连接有支定块（612）。