1.一种货物搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与转动部件(2)连接，所述转动部件(2)与升降部件(3)和支撑板(5)均连接，所述升降部件(3)与调节部件(4)连接，所述支撑板(5)上安装有控制板(6)和蓄电池(7)，所述蓄电池(7)的输出端与控制板(6)的输入端电连接；

所述转动部件(2)包括支撑柱(21)，所述支撑柱(21)的下端通过轴承与底板(1)转动连接，所述支撑柱(21)的外表面与支撑板(5)固定连接，所述支撑柱(21)的外表面下侧与齿轮一(22)固定连接，所述齿轮一(22)与齿轮二(23)啮合连接，所述齿轮二(23)与伺服电机一(24)的输出轴固定连接，所述伺服电机一(24)的输出轴通过轴承与底板(1)转动连接，所述伺服电机一(24)安装在n形固定板(25)内部顶面，所述n形固定板(25)与底板(1)固定连接，所述支撑柱(21)的外表面与触电环(29)固定连接，所述触电环(29)与导电环(26)滑动连接，所述导电环(26)的外表面与两块互为对称的L形固定板一(27)固定连接，两块所述L形固定板一(27)的底面均与底板(1)固定连接，所述支撑柱(21)上开设有十字孔(28)；

所述升降部件(3)包括两根升降柱(31)，两根所述升降柱(31)分别与支撑柱(21)的上表面开设的两个圆孔套接，且两个圆孔均与十字孔(28)互通，两根所述升降柱(31)的下端之间与升降板(32)固定连接，所述升降板(32)套设在十字孔(28)内部，所述升降板(32)与丝杆一(33)螺纹连接，所述丝杆一(33)的下端与伺服电机二(34)的输出轴固定连接，所述伺服电机二(34)安装在十字孔(28)的内部底面，所述丝杆一(33)的上端通过轴承与十字孔(28)的内部顶面转动连接，两根所述升降柱(31)的上端均与顶板(35)的底面固定连接；

所述调节部件(4)包括转动板一(41)，所述转动板一(41)的一端侧面通过铰接座与顶板(35)的侧面活动连接，所述转动板一(41)的上表面与固定板一(42)和固定块(44)均固定连接，所述转动板一(41)的底面通过铰接座与电动推杆二(411)的固定端活动连接，所述电动推杆二(411)的伸出端通过铰接座与n形推拉板(410)活动连接，所述n形推拉板(410)的两侧板分别与两块转动板二(46)的底面固定连接；

所述固定板一(42)的侧面上端通过铰接座与电动推杆一(43)的伸出端活动连接，所述电动推杆一(43)的固定端通过铰接座与顶板(35)的上表面活动连接，所述固定块(44)通过轴承与转轴(45)转动连接，所述转轴(45)的两端分别与两块转动板二(46)的一端固定连接，两块所述转动板二(46)的另一端通过同一个铰接座与推拉板(47)的上端活动连接，所述推拉板(47)的下端通过铰接座与转动板三(48)上表面活动连接，所述转动板三(48)的一端通过铰接座与转动板一(41)的另一端活动连接，所述转动板三(48)的另一端与夹持部件(49)连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述夹持部件(49)包括固定板二(491)，所述固定板二(491)与转动板三(48)的另一端固定连接，所述固定板二(491)通过轴承与丝杆二(493)转动连接，所述丝杆二(493)的端部与伺服电机三(494)的输出轴固定连接，所述伺服电机三(494)安装在L形固定板二(495)上，所述L形固定板二(495)与固定板二(491)的侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述丝杆二(493)上设置有两段螺纹相反的螺旋纹，且两段螺旋纹分别与两块凸形滑块(492)螺纹连接，两块所述凸形滑块(492)均与固定板二(491)上开设的凸形滑槽滑动连接，两块所述凸形滑块(492)分别与两块互为对称的L形传动板(496)固定连接，两块所述L形传动板(496)分别与两块夹持板固定连接。