1.一种大型货物搬运机器人，包括：移动机构（1）、其特征在于，还包括：伸缩连接机构（2）、夹持机构（3）；所述伸缩连接机构（2）固定连接于移动机构（1）上表面，所述夹持机构（3）与伸缩连接机构（2）铰接；

所述移动机构（1）数量至少为三个，包括：移动支架（101）、转向电机（102）、转向齿轮副（103）、移动连接架（104）、移动电机（105）、转轮组（106）、驱动带（107）；所述转向电机（102）固定于移动支架（101）内侧面，转向齿轮副（103）中主动齿轮与转向电机（102）输出轴固定连接，传动齿轮转动连接于移动支架（101）内底面，且贯穿移动支架（101）内底面与移动连接架（104）固定连接，移动电机（105）固定连接于移动连接架（104）下表面，转轮组（106）转动贯穿移动连接架（104），驱动带（107）套设于转轮组（106）轮轴与移动电机（105）输出轴之间；

所述伸缩连接机构（2）包括：多级液压伸缩支撑框架（201）、多级液压连接杆（202）；所述多级液压伸缩支撑框架（201）固定连接于移动支架（101）上表面，所述多级液压连接杆（202）铰接于多级液压伸缩支撑框架（201）与夹持机构（3）之间；所述多级液压伸缩支撑框架（201）能够根据施工环境在高度、宽度、长度上进行控制变化以适应作业；

所述夹持机构（3）包括：夹持连接板（301）、夹爪连接件（302）、夹紧气缸一（303）、夹爪臂（304）、夹紧气缸二（305）、夹爪头（306）、连杆一（307）、连杆二（308）、夹爪转动电机（309）；所述夹持连接板（301）上表面与多级液压连接杆（202）铰接，夹爪连接件（302）数量至少为两个且与夹持连接板（301）转动连接，夹紧气缸一（303）缸体铰接于夹爪连接件（302）外端部，夹紧气缸一（303）伸缩端铰接于夹爪臂（304），夹爪臂（304）的上端与夹爪连接件（302）铰接，所述夹紧气缸二（305）缸体铰接于夹爪臂（304），其伸缩端与夹爪头（306）铰接，夹爪头（306）上端部与夹爪臂（304）下端部铰接；所述连杆一（307）转动连接于夹爪连接件（302）侧面与连杆二（308）端部之间，连杆二（308）另一端与夹爪转动电机（309）输出轴固定连接，夹爪转动电机（309）固定连接于夹持连接板（301）侧面上；

所述多级液压伸缩支撑框架（201）所构成的内部空间由四个侧立面组成，两两侧立面固定连接，且每个侧立面由四根多级液压支撑柱（2011）连接而成；

所述多级液压支撑柱（2011）连接处固定安装有支柱连接座（2012）；所述移动机构（1）中的移动支架（101）分别设置于底部的支柱连接座（2012）下部；所述多级液压支撑柱（2011）数量为十二根，对应的，所述支柱连接座（2012）数量为八个；

所述伸缩连接机构（2）还包括：铰接支座（203），所述铰接支座（203）分别铰接于多级液压连接杆（202）的缸体、伸缩端，缸体端铰接支座（203）固定连接于上部支柱连接座（2012）下表面，伸缩端铰接支座（203）固定连接于夹持连接板（301）上表面。