1.一种货物搬运的机器人，其特征在于：包括长方体状的本体(10)；本体(10)的上端设置有货物放置板(12)；本体(10)的前后端面分别设置有若干滚轮(11)；本体(10)中心升降设置有升降移动块(13)；升降移动块(13)的前后端面位于货物放置板(12)的前后两侧；升降移动块(13)的前后端面上分别同步旋转设置有摆动臂(15)；一对摆动臂(15)远离的端面上分别沿其长度方向移动设置有伸缩臂(16)；伸缩臂(16)远离本体(10)的一端摆动设置有抓取臂(18)；抓取臂(18)远离伸缩臂(16)的一端球形连接有吸盘座(192)；一对吸盘座(192)靠近的一端设置有吸盘(19)；吸盘座(192)的圆柱面下端设置有配重块(193)；一对吸盘(19)前后相对。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运的机器人，其特征在于：本体(10)成型有前后贯穿的矩形状的供升降移动块(13)竖直升降的升降孔(100)；升降移动块(13)的左右宽度与升降孔(100)的左右槽宽相等；升降孔(100)的上下侧壁之间枢接有竖直设置的升降螺纹杆(131)；升降孔(100)的上侧壁上固定有升降驱动电机；升降螺纹杆(131)的上端与升降驱动电机的输出轴固定连接；升降移动块(13)螺接在升降螺纹杆(131)上。

3.根据权利要求1所述的一种货物搬运的机器人，其特征在于：升降移动块(13)的前后端面上分别固定有旋转驱动电机(14)；摆动臂(15)固定在旋转驱动电机(14)的输出轴上；

一对旋转驱动电机(14)同步作动。

4.根据权利要求1所述的一种货物搬运的机器人，其特征在于：摆动臂(15)成型有前后贯穿的矩形状的伸缩槽(150)；伸缩槽(150)左右侧壁之间枢接有伸缩驱动螺纹杆(151)；伸缩槽(150)的左侧壁上固定有伸缩驱动电机；伸缩驱动螺纹杆(151)的左端与伸缩驱动电机的输出轴固定连接；一对伸缩臂(16)靠近的端面左端分别成型有与伸缩槽(150)配合的长方体状的伸缩驱动块；伸缩驱动块左右移动设置在伸缩槽(150)内并且螺接在相应侧的伸缩驱动螺纹杆(151)上。

5.根据权利要求1所述的一种货物搬运的机器人，其特征在于：一对伸缩臂(16)远离的端面上分别左右移动设置有摆动驱动板(171)；摆动驱动板(171)的右端面中部成型有摆动驱动齿条(172)；伸缩臂(16)远离摆动臂(15)的一端成型有摆动槽(161)；摆动槽(161)的上下侧壁之间枢接有摆动中心杆(173)；摆动中心杆(173)的中心固定有摆动驱动齿轮(174)；

摆动驱动齿条(172)与摆动驱动齿轮(174)啮合；抓取臂(18)的左端固定在摆动中心杆(173)上。

6.根据权利要求5所述的一种货物搬运的机器人，其特征在于：一对伸缩臂(16)远离的端面上分别成型有一对上下对称设置的左右导槽(160)；一对伸缩臂(16)远离的端面上分别固定有摆动驱动电缸(17)；摆动驱动板(171)固定在摆动驱动电缸(17)的活塞杆右端；一对摆动驱动板(171)靠近的端面分别成型有与一对左右导槽(160)配合的摆动驱动导块。

7.根据权利要求1所述的一种货物搬运的机器人，其特征在于：一对吸盘座(192)远离的一端分别成型有球形的连接部(191)；连接部(191)球形连接在抓取臂(18)远离伸缩臂(16)的一端。