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专利号: 2020115626649
申请人: 义乌市旻具五金工具有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器,包括固定器,其特征在于:所述固定器前后左右四侧的上下端壁之间设有贯穿所述固定器的调整腔,所述调整腔内设有固定装置,所述固定装置包括所述调整腔内滑动连接设有的滑块,所述滑块内上下端壁之间滑动连接的设有第一轴套,所述第一轴套上下端壁之间滑动连接的设有第一滑杆,所述第一滑杆下端固定连接的设有夹取底座,前后左右四侧的所述夹取底座相互靠近的一侧端壁内设有夹取腔,所述夹取腔内设有用于夹取蒸菜的夹取装置,所述夹取装置包括前后左右四个所述夹取腔端壁之间转动连接的设有的第一夹取板和第二夹取板,所述固定器左右端壁上固定连接的设有固定架,所述固定架上设有用于带动所述第一夹取板和所述第二夹取板转动的握压装置,所述握压装置包括所述固定架相互远离一侧端壁内设有的贯穿所述固定架上下端壁的握压腔,所述握压腔前后端壁之间转动连接的设有第一握压轴,所述固定架前后端壁上转动连接的设有转杆,所述转杆下端前后端壁之间转动连接的设有第二握压轴,用户将所述夹取底座插入蒸菜设备中之后,用户双手可握住左右两侧的所述第一握压轴和所述第二握压轴并逐渐握紧,所述第二握压轴带动所述转杆转动,所述转杆带动所述第一夹取板和所述第二夹取板向相互靠近的一侧转动,当蒸菜设备中的菜碗较扁时,所述第二夹取板可托住菜碗的前后左右四侧端壁,用户向上提起所述第一握压轴时可夹取菜碗,当菜碗的高度较高时,所述第一夹取板可与菜碗的前后左右四侧端壁接触,当用户提起所述第一握压轴时,所述第一夹取板上端抵住菜碗的边缘并带动菜碗向上移动,实现夹取的功能,所述固定器内设有传动腔,所述传动腔内设有用于调整前后左右四侧所述夹取底座位置的调整装置,所述调整装置可带动所述夹取底座向相互靠近或相互远离的一侧移动,使该装置适用于各种不同尺寸的蒸菜设备,最终实现本设计的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器。

2.如权利要求1所述的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器,其特征在于:所述固定装置包括调整腔和所述传动腔之间滑动且转动连接的设有的螺纹轴,所述螺纹轴在所述调整腔内和所述滑块转动连接,所述固定器上方设有十字形的滑座,所述滑座下侧端壁内开口向下的设有前后左右四个第一滑腔,所述第一滑杆上端贯穿所述第一滑腔上侧端壁,所述第一轴套在所述第一滑腔内固定连接的设有与所述第一滑腔滑动连接的滑板,所述滑板和所述第一滑腔顶壁滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器,其特征在于:所述调整装置包括所述传动腔前后左右四侧端壁内设有的伸缩腔,所述伸缩腔内转动连接的设有第二轴套,所述第二轴套内设有贯穿所述第二轴套的螺纹连接腔,所述螺纹轴在所述螺纹连接腔内螺纹连接,所述第二轴套在所述传动腔内固定连接的设有第一锥齿轮,所述传动腔和所述固定器上侧转动连接的设有第一转轴,所述第一转轴上花键连接的设有与所述滑座转动连接的第三轴套,所述第一转轴上端在所述滑座上方固定连接的设有调整轮,所述第一转轴在所述传动腔内固定连接的设有与前后左右四侧第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

4.如权利要求3所述的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器,其特征在于:所述握压装置包括所述固定架前后端壁之间固定连接设有的第二转轴,所述第二转轴前后两端转动连接的设有所述转杆,所述滑座上滑动连接的设有左右两个滑套,所述滑套相互靠近的一侧端壁内设有第二滑腔,所述滑座在所述第二滑腔内滑动连接,所述滑座相互远离的一侧端壁和所述第二滑腔端壁之间固定连接的设有第一弹簧,左右两侧的所述滑套前后端壁上转动连接的设有与所述转杆上端固定连接的第三转轴。

5.如权利要求4所述的一种用于蒸菜夹取的自动化夹取器,其特征在于:所述夹取装置包括所述第一轴套下端固定连接设有与所述第一滑杆滑动连接的连杆座,前后左右四个所述连杆座下侧端壁和所述夹取腔之间滑动连接的设有第二滑杆,所述夹取腔内滑动连接的设有推块,所述推块上侧端壁内开口向上的设有第三滑腔,所述第二滑杆下端在所述第三滑腔内滑动连接,所述第二滑杆下端与所述第三滑腔底壁之间固定连接的设有第二弹簧,所述夹取腔两侧端壁之间转动连接的设有第四转轴,所述第四转轴下侧的所述夹取腔两侧端壁之间转动连接的设有第五转轴,所述第四转轴上固定连接的设有所述第一夹取板和第一直齿轮,所述第五转轴上固定连接的设有所述第二夹取板,所述第五转轴上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮,所述第二夹取板相互远离的一侧端壁和所述夹取腔端壁之间固定连接的设有第三弹簧。