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专利号: 2020215678403
申请人: 上海雷易工业自动化有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化夹取装置,其特征在于:包括底座(10)和夹取机构(40),所述夹取机构(40)位于底座(10)上方,所述底座(10)内腔底部开有第一滑槽(13),所述底座(10)一侧顶部通过固定架固定安装有电机(20),所述电机(20)输出轴通过联轴器传动连接有第一螺纹杆(21),且所述第一螺纹杆(21)一端表面焊接有主动齿轮(22),所述主动齿轮(22)通过传送带传动连接有从动齿轮(24),所述从动齿轮(24)内圈传动连接有第二螺纹杆(23),所述夹取机构(40)包括第一活动筒(42)和第二活动筒(46),所述第一活动筒(42)和第二活动筒(46)底端分别螺纹连接于第一螺纹杆(21)和第二螺纹杆(23)上,所述第一活动筒(42)底部和第二活动筒(46)底部均焊接有第一滑块(41),所述第一活动筒(42)顶端和第二活动筒(46)顶端分别螺纹连接有第一夹取杆(421)和第二夹取杆(461)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置,其特征在于:所述第一夹取杆(421)一侧顶部焊接有夹取块(43),所述夹取块(43)内壁两个开有第二滑槽(432),所述夹取块(43)滑动连接有滑杆(434),所述滑杆(434)靠近第一夹取杆(421)一端两侧焊接有第二滑块(433),且所述滑杆(434)一端和第一夹取杆(421)内壁之间固定安装有弹簧(431),所述滑杆(434)另一侧焊接有第一夹取板(44),所述第二夹取杆(461)顶部一侧焊接有电动伸缩杆(47),所述电动伸缩杆(47)输出端焊接有第二夹取板(471),所述第一夹取板(44)一侧和第二夹取板(471)一侧均固定安装有橡胶垫片(45)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置,其特征在于:所述底座(10)顶部固定安装有升降台(30)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置,其特征在于:所述底座(10)顶部两侧开有顶通口(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置,其特征在于:所述底座(10)正面固定安装有控制器(12),所述控制器(12)分别与电机(20)、电动伸缩杆(47)和升降台(30)呈电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置,其特征在于:所述底座(10)固定安装有滚轮(11),所述滚轮(11)设有若干个。

7.根据权利要求2所述的一种自动化夹取装置,其特征在于:所述第二夹取板(471)设置为L形。