1.一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，包括：外壳（1）、上菜机构（2）、转桌机构（3）、取菜机构（4）、凉菜存放机构（5）、热菜存放机构（6）；

所述的外壳（1）包括：热菜储存箱（101）、凉菜储存箱（104）、移动装置；

所述的热菜存放机构（6）包括：热菜固定架（601）、步进电机E（602）、皮带转轮（603）、从动轮（604）、转动皮带（605）、固定环（606）、餐盘、热菜装置；

所述的热菜储存箱（101）的后端面与凉菜储存箱（104）的前端面固定连接，热菜储存箱（101）和凉菜储存箱（104）的底端固定安装在移动装置上；所述的上菜机构（2）安装在热菜储存箱（101）的一侧，上菜机构（2）将菜放到桌上；所述的转桌机构（3）安装在热菜储存箱（101）的另一侧，转桌机构（3）将餐桌转动方便放菜；所述的取菜机构（4）滑动安装在热菜储存箱（101）内部，取菜机构（4）将菜品放到上菜机构（2）上；所述的凉菜存放机构（5）固定安装在凉菜储存箱（104）内，通过凉菜存放机构（5）运输和存放凉菜；所述的热菜固定架（601）固定安装在热菜储存箱（101）内侧，热菜固定架（601）上固定安装有步进电机E（602）,步进电机E（602）的电机轴与皮带转轮（603）固定连接，从动轮（604）转动安装在热菜固定架（601）内侧；转动皮带（605）包覆皮带转轮（603）和从动轮（604）,转动皮带（605）上设有若干固定环（606），两侧的固定环（606）之间转动安装有餐盘，步进电机E（602）带动皮带转轮（603）转动从而带动转动皮带（605）转动进而使餐盘转动方便加菜和出菜；热菜装置位于热菜固定架（601）下方，其底部固定安装在热菜储存箱（101）的内部，热菜装置为餐盘轮流加热；

所述的上菜机构（2）包括：传送带固定架（201）、上菜传送带（202）、齿条A（203）、转动架（204）、步进电机B（205）、齿轮A（206）、转动关节A（207）、固定块（208）、转动关节B（209）；

所述的传送带固定架（201）内部转动安装有上菜传送带（202）,上菜传送带（202）外侧设有若干卡块；齿条A（203）固定安装在一侧的传送带固定架（201）上；转动架（204）滑动安装在齿条A（203）侧面；步进电机B（205）固定安装在转动架（204）上，步进电机B（205）的电机轴与齿轮A（206）固定连接，齿轮A（206）与齿条A（203）相互啮合；转动关节A（207）的转动部分与转动架（204）的下端面固定连接，转动关节A（207）的固定部分与固定块（208）固定连接；转动关节B（209）的转动部分与固定块（208）固定连接，转动关节B（209）的固定部分固定安装在热菜储存箱（101）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的外壳（1）的移动装置包括：托板（107）、电缸A（108）、底板（109）、轮子（110）；

所述的托板（107）的上端面与热菜储存箱（101）和凉菜储存箱（104）的下端面固定连接；电缸A（108）的底端固定安装在底板（109）上，电缸A（108）的活塞杆端与托板（107）固定连接；轮子（110）固定安装在底板（109）下端面。

3.根据权利要求2所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的外壳（1）还包括：放热菜口（102）、出菜口（103）、步进电机A（105）、丝杠（106）、放凉菜口（111）、制冷机（112）、滑槽（113）；

所述的放热菜口（102）转动安装在热菜储存箱（101）的前端面；出菜口（103）设置于热菜储存箱（101）的侧面；步进电机A（105）固定安装在热菜储存箱（101）前端面，步进电机A（105）的电机轴与丝杠（106）固定连接；放凉菜口（111）转动安装在凉菜储存箱（104）的后端面；制冷机（112）固定安装在凉菜储存箱（104）后端面；滑槽（113）设置于热菜储存箱（101）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的转桌机构（3）包括：转动关节C（301）、伸缩套筒（302）、固定铰座（303）、舵机A（304）、固定夹（305）、电缸B（306）、活动夹板（307）、弹簧（308）、滚珠（309）、步进电机C（310）、转桌轮（311）；

所述的转动关节C（301）的固定部分固定安装在热菜储存箱（101）的侧面，转动关节C（301）的转动部分与伸缩套筒（302）的套筒固定连接，伸缩套筒（302）的伸缩杆端插入固定铰座（303）内，固定铰座（303）固定安装在固定夹（305）后端面；舵机A（304）固定安装在固定夹（305）上，舵机A（304）的舵机轴与伸缩套筒（302）的伸缩杆端固定连接；电缸B（306）的上端固定安装在固定夹（305）的上面板子下端面，电缸B（306）的下端与活动夹板（307）固定连接；弹簧（308）的上端与活动夹板（307）固定连接，弹簧（308）的下端与固定夹（305）的下面板子固定连接；滚珠（309）转动安装在固定夹（305）的下面板子凹槽中；步进电机C（310）固定安装在活动夹板（307）上，步进电机C（310）的电机轴与转桌轮（311）固定连接，转桌轮（311）转动安装在活动夹板（307）上的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的取菜机构（4）包括：取菜滑轨（401）、滑块A（402）、滑块B（403）、伸缩电缸（404）、舵机B（405）、固定板（406）、凉菜夹和热菜夹；

所述的取菜滑轨（401）滑动安装在出菜口（103）和滑槽（113）的槽中，取菜滑轨（401）上固定安装有滑块A（402）,滑块A（402）与丝杠（106）螺纹连接；滑块B（403）滑动安装在取菜滑轨（401）下；伸缩电缸（404）的上端与滑块B（403）固定连接，伸缩电缸（404）的下端与舵机B（405）固定连接，舵机B（405）的转轴与固定板（406）的上端面固定连接；凉菜夹固定安装在固定板（406）的侧面；热菜夹固定安装在固定板（406）的下端面。

6.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的凉菜存放机构（5）包括：齿条B（501）、滑块C（502）、步进电机D（503）、齿轮B（504）、凉菜放置板（505）；

所述的齿条B（501）固定安装在凉菜储存箱（104）内部；滑块C（502）滑动安装在齿条B（501）外侧；步进电机D（503）固定安装在滑块C（502）侧面，步进电机D（503）的电机轴齿轮B（504）固定连接，齿轮B（504）与齿条B（501）的锯齿相互啮合；凉菜放置板（505）的一侧与滑块C（502）固定连接，凉菜放置板（505）的另一侧滑动安装在凉菜储存箱（104）的内侧槽中。

7.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的热菜存放机构（6）的热菜装置包括：固定座（607）、舵机C（608）、凸轮（609）、连接轴（610）、固定侧板（611）、移动板（612）、加热器（613）；

所述的固定座（607）固定安装在热菜储存箱（101）的内部；舵机C（608）固定安装在固定座（607）的侧板内侧，舵机C（608）的转轴与凸轮（609）固定连接，凸轮（609）的内侧设有凸型凹槽；连接轴（610）的外端滑动安装在凸轮（609）的凸型凹槽内，连接轴（610）的内端与移动板（612）固定连接，移动板（612）的侧面与固定侧板（611）内侧滑动连接；加热器（613）固定安装在移动板（612）的上端面。

8.根据权利要求1所述的一种餐厅自动化存菜上菜设备，其特征在于，所述的热菜存放机构（6）的餐盘包括：放菜板（614）、放菜板连接轴（615）、存菜槽（616）、盘子夹板（617）、压缩弹簧（618）、配重块（619）、加热孔（620）；

所述的放菜板（614）上设有存菜槽（616）,放菜板（614）的侧面设有放菜板连接轴（615）,放菜板连接轴（615）转动安装在固定环（606）内，盘子夹板（617）滑动安装在放菜板（614）上；压缩弹簧（618）的一端与放菜板（614）连接，压缩弹簧（618）的另一端与盘子夹板（617）的外侧连接；配重块（619）固定安装在放菜板（614）的下端面；加热孔（620）设置于放菜板（614）的中间位置。