1.一种电气自动化夹取输送装置,其特征在于:包括固定板(1)、安装座(17)以及调节装置、升降旋转装置和夹持装置;
所述调节装置包括保护框(2)、第一电机(3)、调节齿轮(4)、齿条板(5)、活动板(6)、凹槽(7)、开口(8)、侧槽(9)、滑槽(10)和滑块(11),所述固定板(1)的顶端固定连接保护框(2),所述固定板(1)的内部开设有滑槽(10),所述固定板(1)的底部开设有侧槽(9),所述侧槽(9)的内部滑动连接滑块(11);
所述升降旋转装置包括液压杆(12)、固定座(13)、第二电机(14)、转盘(15)和旋转槽(16),所述滑块(11)的底端安装有液压杆(12),所述液压杆(12)的输出端固定连接固定座(13)的顶端,所述固定座(13)的内部开设有旋转槽(16);
所述夹持装置包括第三电机(18)、第一半齿轮(19)、第二半齿轮(20)、传动杆(21)、活动臂(22)、夹持板(23)、保护壳(24)和连杆(25),所述安装座(17)的一端侧壁转动连接第一半齿轮(19)和第二半齿轮(20),所述第一半齿轮(19)啮合连接第二半齿轮(20)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置,其特征在于:所述保护框(2)与固定板(1)的连接处开设有开口(8),所述开口(8)连通滑槽(10)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置,其特征在于:所述保护框(2)的内部安装有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端固定连接调节齿轮(4)。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置,其特征在于:所述滑槽(10)的内部滑动连接活动板(6),所述活动板(6)的顶部开设有凹槽(7),所述凹槽(7)的内部安装有齿条板(5),所述调节齿轮(4)啮合连接齿条板(5)。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置,其特征在于:所述活动板(6)的底端固定连接滑块(11),所述滑块(11)的底部安装有液压杆(12)。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置,其特征在于:所述固定座(13)的内部安装有第二电机(14),所述第二电机(14)的输出端固定连接转盘(15),所述转盘(15)的底端安装有安装座(17),所述转盘(15)转动连接在旋转槽(16)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置,其特征在于:所述第一半齿轮(19)的一端安装在第三电机(18)的输出端,所述第三电机(18)安装在安装座(17)的一端外侧壁。
8.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置,其特征在于:所述第一半齿轮(19)与第二半齿轮(20)的一端均固定连接传动杆(21)的一端,所述传动杆(21)的另一端通过转轴转动连接活动臂(22)的一端。
9.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置,其特征在于:所述安装座(17)的一端通过转轴转动连接连杆(25)的一端,所述连杆(25)的另一端通过转轴转动连接活动臂(22)的一端,所述活动臂(22)的一端固定连接夹持板(23)。
10.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹取输送装置,其特征在于:所述固定座(13)的底端固定连接保护壳(24),所述保护壳(24)的内部设置有安装座(17)。