1.一种带离线运行功能的驱动一体化控制器，其特征在于：所述控制器包括AC‑DC供电电路、电量监测电路、数据处理电路、通信电路和定位电路；所述电量监测电路与所述数据处理电路相连接；所述数据处理电路与所述通信电路相连接；所述定位电路与所述通信电路相连接；所述通信电路连接有负载设备；所述电量监测电路、数据处理电路、通信电路、定位电路和负载设备均通过所述AC‑DC供电电路供电。

2.根据权利要求1所述的一种带离线运行功能的驱动一体化控制器，其特征在于：所述AC‑DC供电电路包括交流电源、EMC滤波电路、整流电路、π型滤波电路、变压器电路、第一次级隔离输出电路、第二次级隔离输出电路和辅助绕组电路；

所述交流电源与所述EMC滤波电路相连接；所述EMC滤波电路与所述整流电路相连接；

所述整流电路与所述π型滤波电路相连接；所述π型滤波电路与所述变压器电路相连接；

所述第一次级隔离输出电路、第二次级隔离输出电路和辅助绕组电路均与所述变压器电路相连接；所述电量监测电路通过所述第二次级隔离输出电路进行供电；所述数据处理电路、通信电路和定位电路通过所述第一次级隔离输出电路进行供电；所述负载设备通过所述交流电源进行供电。

3.根据权利要求2所述的一种带离线运行功能的驱动一体化控制器，其特征在于：所述EMC滤波电路包括共模电感LF1、电容CX1、电阻R3和电阻R6；所述电容CX1设置在所述共模电感LF1的输出端；所述电阻R3和电阻R6串联后再连接到所述电容CX1的两端。

4.根据权利要求3所述的一种带离线运行功能的驱动一体化控制器，其特征在于：还包括设置在所述共模电感LF1的输入端的防雷保护器MOV1。

5.根据权利要求4所述的一种带离线运行功能的驱动一体化控制器，其特征在于：还包括设置在所述交流电源的火线上的保险丝FU1。

6.根据权利要求2所述的一种带离线运行功能的驱动一体化控制器，其特征在于：所述π型滤波电路包括电容EC1、电感L1和电容EC2；所述电容EC1和电容EC2并联设置在所述整流电路的输出端；所述电感L1连接在所述电容EC1与电容EC2之间。

7.根据权利要求6所述的一种带离线运行功能的驱动一体化控制器，其特征在于：所述变压器电路包括启动电路、第一尖峰吸收电路、变压器TR1和电源管理芯片U5；

所述启动电路的一端和变压器TR1的初级线圈一端均与所述π型滤波电路的输出端相连接；所述启动电路的另一端和变压器TR1的初级线圈另一端均与所述电源管理芯片U5的相连接；所述第一尖峰吸收电路连接在所述变压器TR1的初级线圈两端；所述电源管理芯片U5连接有电流取样电路。

8.根据权利要求7所述的一种带离线运行功能的驱动一体化控制器，其特征在于：所述启动电路包括依次串接在一起的电阻R7、电阻R10和电阻R15。

9.根据权利要求7所述的一种带离线运行功能的驱动一体化控制器，其特征在于：所述第一尖峰吸收电路包括电阻R8、电阻R11、整流二极管D2和电容C5；所述电阻R8、电阻R11和整流二极管D2依次串接在一起；所述电容C5并联设置在串接在一起的所述电阻R8和电阻R11的两端。

10.一种基于权利要求1‑9任意一项所述的控制器的离线运行方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤S1、所述控制器上电进行系统初始化；

步骤S2、对接入所述控制器的负载设备进行入网注册；在注册成功后，通过所述定位电路实时自动获取位置信息，所述位置信息至少包括经纬度和当前时间；

步骤S3、接收web端平台下发的携带有运行时间的控制指令；基于所述控制指令控制负载设备在所述运行时间内运行，同时记录所述控制指令中的运行时间作为离线自学习及离线运行的初始条件；所述运行时间包括起始时间和终止时间；

步骤S4、在下一次运行负载设备之前，获取记录的起始时间和位置信息中的当前时间进行比对，在当前时间超过记录的起始时间并且达到设定的超时时间之时，如果未接收到web端平台下发的控制指令，则判定负载设备处于离线状态，此时依据上一次所记录的初始条件控制负载设备运行；如果有接收到web端平台下发的控制指令，则判定负载设备处于在线状态，并进入步骤S3。