1.一种四象限运行电磁离合器，其特征在于：包括基座、内转子、电励磁外转子和气隙；

内转子包含同轴设置的内转子轴和内转子铁芯；内转子轴通过轴承安装于基座上，内转子铁芯能随内转子轴进行转动；

电励磁外转子包括外转子轴、外转子铁芯、外转子绕组、外转子机壳和外转子侧隔离供电电路；

外转子轴与内转子轴同轴设置；

外转子铁芯同轴设置在内转子铁芯的外周，外转子铁芯与内转子铁芯之间形成所述气隙；

外转子铁芯外壁面与外转子机壳固定连接，外转子机壳一端通过轴承套设在内转子轴外周，外转子机壳另一端套设在外转子轴上，外转子铁芯能随着外转子轴的转动而转动；外转子绕组绕制在外转子铁芯中；

外转子侧隔离供电电路包括一次侧整流输入电路AC1-DC1、一次侧逆变电路DC1-AC2、无线交流传输磁路AC2-AC3、二次侧整流电路AC3-DC2和外转子控制器电路DC2-AC4；

无线交流传输磁路AC2-AC3包括能实现无线交流传输的外固定绕组和外转动绕组；

外固定绕组绕制在设置在基座上的外固定磁芯上，外转动绕组绕制在安装在外转子机壳上的外转动磁芯上；外固定磁芯同轴位于外转动磁芯外周，且两者之间具有外气隙；

一次侧逆变电路DC1-AC2具有两路输入端，其中一路输入端与电容C11并联后，直接接入外接直流电源DC；另一路输入端先与电容C11相并联后，再与一次侧整流输入电路AC1-DC1的输出端相连接，一次侧整流输入电路AC1-DC1的输入端外接三相交流电源AC；

一次侧逆变电路DC1-AC2的输出端依次与电感L11和外固定绕组相串联；

二次侧整流电路AC3-DC2的输入端依次与电感L12和外转动绕组相串联；

二次侧整流电路AC3-DC2具有两路输出端，其中一路输出端与电容C14并联后，直接向外转子绕组实现直流输入；另一路输出端先与电容C14并联后，再与外转子控制器电路DC2-AC4的输入端相连接，外转子控制器电路DC2-AC4向外转子绕组实现三相交流输入。

2.根据权利要求1所述的四象限运行电磁离合器，其特征在于：一次侧逆变电路DC1-AC2的输出端先与电容C12相并联后，再依次与电感L11和外固定绕组相串联；二次侧整流电路AC3-DC2的输入端外转动绕组依次与电感L12和电容C13并联。

3.根据权利要求1所述的四象限运行电磁离合器，其特征在于：内转子为永磁内转子。

4.根据权利要求1所述的四象限运行电磁离合器，其特征在于：内转子为电励磁内转子，电励磁内转子还包括内转子绕组和内转子侧隔离供电电路；内转子绕组绕制在内转子铁芯中；

内转子侧隔离供电电路包括一次侧整流输入电路AC5-DC3、一次侧逆变电路DC3-AC6、无线交流传输磁路AC6-AC7、二次侧整流电路AC7-DC4和内转子控制器电路DC4-AC8；

无线交流传输磁路AC6-AC7包括能实现无线交流传输的内固定绕组和内转动绕组；

内固定绕组绕制在设置在基座上的内固定磁芯上，内转动绕组绕制在安装在内转子轴上的内转动磁芯上；内固定磁芯同轴位于内转动磁芯外周，且两者之间具有内气隙；

一次侧逆变电路DC3-AC6具有两路输入端，其中一路输入端与电容C21并联后，直接接入外接直流电源DC；另一路输入端先与电容C21相并联后，再与一次侧整流输入电路AC5-DC3的输出端相连接，一次侧整流输入电路AC5-DC3的输入端外接三相交流电源AC；

一次侧逆变电路DC3-AC6的输出端依次与电感L21和内固定绕组相串联；

二次侧整流电路AC7-DC4的输入端依次与电感L22和内转动绕组相串联；

二次侧整流电路AC7-DC4具有两路输出端，其中一路输出端与电容C24并联后，直接向外转子绕组实现直流输入；另一路输出端先与电容C24并联后，再与内转子控制器电路DC4-AC8的输入端相连接，外转子控制器电路DC4-AC8向内转子绕组实现三相交流输入。

5.一种四象限运行电磁离合器的运行控制方法，其特征在于：内转子为永磁内转子或电励磁内转子；

当内转子为永磁内转子时，能实现如下两种状态的转速调节；

状态A1：外转子绕组输入直流电，此时内转子转速与外转子转速相等，为同步调速模式；

状态A2：外转子绕组输入三相交流电，外转子绕组中产生旋转磁场，此时内转子转速与电励磁外转子转速不等，为异步调速模式；在异步调速过程中，视输出功率的需要，在外转子绕组中加入不同的直轴和交轴电流，实现增磁、弱磁和调转矩功能；视转速的需要，改变三相交流电的频率和通电方向，实现内转子转速大于或小于外转子转速运行；

当内转子为电励磁内转子时，能实现如下五种状态的转速调节；

状态B1：内转子绕组输入直流电，外转子绕组输入直流电，此时内转子转速与外转子转速相等，为同步调速模式；

状态B2：内转子绕组输入直流电，外转子绕组输入三相交流电，此时内转子转速与电励磁外转子转速不等，为异步调速模式；视输出功率的需要，在外转子绕组中加入不同的直轴和交轴电流，实现增磁、弱磁和调转矩功能；视转速的需要，改变外转子绕组中三相交流电的频率和通电方向，实现内转子转速大于或小于外转子转速运行；视输出功率的需要，在内转子绕组中加入不同的直流电流，实现增磁或弱磁功能；

状态B3：内转子绕组输入三相交流电，外转子绕组输入直流电，此时内转子转速与电励磁外转子转速不等，为异步调速模式；视输出功率的需要，在内转子绕组中加入不同的直轴和交轴电流，实现增磁、弱磁和调转矩功能；视转速的需要，改变内转子绕组三相交流电的频率和通电方向，实现内转子转速大于或小于外转子转速运行；视输出功率的需要，在外转子绕组中加入不同的直流电流，实现增磁或弱磁功能；

状态B4：内转子绕组输入三相交流电，外转子绕组也输入三相交流电，且内转子三相交流电与外转子三相交流电同向同频率，此时内转子转速与外转子转速相等，为同步调速模式；此时的同步速度为设定值，不受驱动电机或负载的转速限制；

状态B5：内转子绕组输入三相交流电，外转子绕组也输入三相交流电，且内转子三相交流电与外转子三相交流电不同频率，此时内转子转速与电励磁外转子转速不等，为异步调速模式；视输出功率的需要，在内转子绕组或外转子绕组中加入不同的直轴和交轴电流，实现增磁、弱磁和调转矩功能；视转速的需要，改变内转子绕组或外转子绕组中三相交流电的频率和通电方向，实现内转子大于或小于外转子转速运行。

6.根据权利要求5所述的四象限运行电磁离合器的运行控制方法，其特征在于：外转子绕组通过外转子侧隔离供电电路输入三相交流电或直流电，内转子绕组通过内转子侧隔离供电电路输入三相交流电或直流电；内转子侧隔离供电电路和外转子侧隔离供电电路均能四象限运行，当电磁离合器处于异步运行方式时，外转子绕组和内转子绕组均既能输入电能，也能输出电能，实现发电功能，减小转差损耗。

7.根据权利要求6所述的四象限运行电磁离合器的运行控制方法，其特征在于：电磁离合器四象限运行时，能实现共直流母线或交流母线运行，具体方法如下：将外转子一次侧逆变电路DC1-AC2和内转子一次侧逆变电路DC3-AC6在输入端DC3与DC1处并联，能实现共直流母线运行；将外转子一次侧整流输入电路AC1-DC1和内转子一次侧整流输入电路AC5-DC3在输入端AC5与AC1处并联，能实现共交流母线运行。

8.根据权利要求6所述的四象限运行电磁离合器的运行控制方法，其特征在于：状态B3中，内转子绕组由于通入三相交流电，其产生转速为n0’的旋转磁场，外转子绕组由于通入直流电，其形成固定磁场；当电机驱动电励磁外转子的转速为n1时，内转子转速n=n1-n0’；

若n1>n0’，内转子旋转方向与转矩方向一致，运行在第一象限；若n1