1.一种线控底盘用关节臂电驱升降直驱一体化电驱动车桥，其特征在于：包括上关节臂、下关节臂、车轮，所述上关节臂的一端连接有第一连接座，第一连接座用于与线控底盘连接，上关节臂的另一端与下关节臂的一端转动连接，下关节臂的另一端与车轮转动连接，所述车轮内安装有轮毂电机，车轮通过轮毂电机与下关节臂转动连接，下关节臂与车轮连接的一端与第一连接座之间铰接有液压升降油缸。

2.根据权利要求1所述的一种线控底盘用关节臂电驱升降直驱一体化电驱动车桥，其特征在于：所述下关节臂与车轮连接的一端固定连接有第二连接座，第二连接座的中心设置有与车轮同轴线设置有中心通孔，所述轮毂电机的转子与车轮的轮辋通过螺栓固定连接，轮毂电机的定子轴穿过第二连接座的中心通孔、并通过锁紧螺母、锁紧垫片固定。

3.根据权利要求2所述的一种线控底盘用关节臂电驱升降直驱一体化电驱动车桥，其特征在于：所述第二连接座的中心通孔外端为沉孔，所述轮毂电机的定子轴外端以及锁定在定子轴外端的锁紧螺母、锁紧垫片均位于沉孔内，所述沉孔的端口连接有盖板。

4.根据权利要求2所述的一种线控底盘用关节臂电驱升降直驱一体化电驱动车桥，其特征在于：下关节臂上还安装有刹车装置，所述轮毂电机配置有制动盘，所述制动盘位于刹车装置的摩擦片之间，刹车装置的摩擦片用于与轮毂制动盘配合实现车轮制动。

5.根据权利要求1所述的一种线控底盘用关节臂电驱升降直驱一体化电驱动车桥，其特征在于：所述线控底盘上安装倾角传感器。

6.根据权利要求1所述的一种线控底盘用关节臂电驱升降直驱一体化电驱动车桥，其特征在于：所述上关节臂上安装有角度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种线控底盘用关节臂电驱升降直驱一体化电驱动车桥，其特征在于：所述第一连接座上安装有高度传感器。