1.一种四象限运行电磁离合器的运行控制方法，其特征在于：内转子为永磁内转子或电励磁内转子；

当内转子为永磁内转子时，能实现如下两种状态的转速调节；

状态A1：外转子绕组输入直流电，此时内转子转速与外转子转速相等，为同步调速模式；

状态A2：外转子绕组输入三相交流电，外转子绕组中产生旋转磁场，此时内转子转速与电励磁外转子转速不等，为异步调速模式；在异步调速过程中，视输出功率的需要，在外转子绕组中加入不同的直轴和交轴电流，实现增磁、弱磁和调转矩功能；视转速的需要，改变三相交流电的频率和通电方向，实现内转子转速大于或小于外转子转速运行；

当内转子为电励磁内转子时，能实现如下五种状态的转速调节；

状态B1：内转子绕组输入直流电，外转子绕组输入直流电，此时内转子转速与外转子转速相等，为同步调速模式；

状态B2：内转子绕组输入直流电，外转子绕组输入三相交流电，此时内转子转速与电励磁外转子转速不等，为异步调速模式；视输出功率的需要，在外转子绕组中加入不同的直轴和交轴电流，实现增磁、弱磁和调转矩功能；视转速的需要，改变外转子绕组中三相交流电的频率和通电方向，实现内转子转速大于或小于外转子转速运行；视输出功率的需要，在内转子绕组中加入不同的直流电流，实现增磁或弱磁功能；

状态B3：内转子绕组输入三相交流电，外转子绕组输入直流电，此时内转子转速与电励磁外转子转速不等，为异步调速模式；视输出功率的需要，在内转子绕组中加入不同的直轴和交轴电流，实现增磁、弱磁和调转矩功能；视转速的需要，改变内转子绕组三相交流电的频率和通电方向，实现内转子转速大于或小于外转子转速运行；视输出功率的需要，在外转子绕组中加入不同的直流电流，实现增磁或弱磁功能；

状态B4：内转子绕组输入三相交流电，外转子绕组也输入三相交流电，且内转子三相交流电与外转子三相交流电同向同频率，此时内转子转速与外转子转速相等，为同步调速模式；此时的同步速度为设定值，不受驱动电机或负载的转速限制；

状态B5：内转子绕组输入三相交流电，外转子绕组也输入三相交流电，且内转子三相交流电与外转子三相交流电不同频率，此时内转子转速与电励磁外转子转速不等，为异步调速模式；视输出功率的需要，在内转子绕组或外转子绕组中加入不同的直轴和交轴电流，实现增磁、弱磁和调转矩功能；视转速的需要，改变内转子绕组或外转子绕组中三相交流电的频率和通电方向，实现内转子大于或小于外转子转速运行。

2.根据权利要求1所述的四象限运行电磁离合器的运行控制方法，其特征在于：外转子绕组通过外转子侧隔离供电电路输入三相交流电或直流电，内转子绕组通过内转子侧隔离供电电路输入三相交流电或直流电；内转子侧隔离供电电路和外转子侧隔离供电电路均能四象限运行，当电磁离合器处于异步运行方式时，外转子绕组和内转子绕组均既能输入电能，也能输出电能，实现发电功能，减小转差损耗。

3.根据权利要求2所述的四象限运行电磁离合器的运行控制方法，其特征在于：电磁离合器四象限运行时，能实现共直流母线或交流母线运行，具体方法如下：将外转子一次侧逆变电路DC1-AC2和内转子一次侧逆变电路DC3-AC6在输入端DC3与DC1处并联，能实现共直流母线运行；将外转子一次侧整流输入电路AC1-DC1和内转子一次侧整流输入电路AC5-DC3在输入端AC5与AC1处并联，能实现共交流母线运行。

4.根据权利要求2所述的四象限运行电磁离合器的运行控制方法，其特征在于：状态B3中，内转子绕组由于通入三相交流电，其产生转速为n0’的旋转磁场，外转子绕组由于通入直流电，其形成固定磁场；当电机驱动电励磁外转子的转速为n1时，内转子转速n=n1-n0’；

若n1>n0’，内转子旋转方向与转矩方向一致，运行在第一象限；若n1