利索能及
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专利号: 2020114945187
申请人: 扬州工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人分拣教学工作站,其特征在于,包括:分拣教学装置,以及温度调节装置;

所述分拣教学装置包括基座,以及与所述基座转动连接的机械手;其中,所述基座固定连接有进料传送带、检测传送带、包装传送带、以及回料传送带,且所述基座固定连接有控制面板;

所述温度调节装置包括开设在所述基座内的空腔、与所述基座固定连接的降温箱、以及与所述基座固定连接的出气管;其中,所述空腔与所述出气管相连通,所述降温箱通过输气管与所述出气管相连接,且所述出气管的侧壁开设有开口,所述出气管铰接有用于封闭所述开口的挡板。

2.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站,其特征在于,所述进料传送带用于连接所述检测传送带和所述回料传送带,且所述回料传送带的起始端位于所述包装传送带的末端的下方。

3.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站,其特征在于,所述进料传送带、所述检测传送带、所述包装传送带、以及所述回料传送带分别与所述控制面板信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站,其特征在于,所述基座固定连接有工业相机,所述空腔内固定连接有处理器,所述工业相机和所述机械手分别与所述处理器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站,其特征在于,所述基座开设有与所述空腔相连通的多个第一通孔,所述基座的侧壁固定连接有与所述空腔相连通第一气泵,所述第一气泵的出气口与所述出气管相连通。

6.根据权利要求5所述的一种机器人分拣教学工作站,其特征在于,每个所述第一通孔和所述出气管的一端均固定连接有第一过滤网。

7.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站,其特征在于,所述降温箱的侧壁固定连接有制冷片和第二气泵,所述第二气泵的出气口与所述输气管固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人分拣教学工作站,其特征在于,所述降温箱的侧壁开设有多个第二通孔,且每个所述通孔内均固定连接有第二过滤网。