1.一种垃圾分拣工作站,其特征在于,包括:第一传输带,固定安装在所述第一传输带上的X射线检测器,设置在所述第一传输带一侧并靠近所述X射线检测器下游的机器人,设置在所述第一传输带下方且位于X射线检测仪下游的粉碎机,设置在所述粉碎机出料口的第二传输带,设置在所述第二传输带上且位于粉碎机下游的分离组件,以及与分离组件连接的多条传输带;所述分离组件包括:多组风选装置和磁分离装置,交叉分级进行安装;即,在通过风选装置或磁分离装置完成垃圾分离后的传输带上安装有进一步分离用的风选装置;
所述风选装置包括:机架,设置在所述机架上的多个空气压缩泵,设置在所述空气压缩泵一侧且与所述第二传输带连接的进料口,与所述进料口连通的分离腔,设置在所述分离腔上进料口的下方并与所述空气压缩机相连通的吹风口,垂直于所述工作台面上且与所述分离腔相连通的第一出料口,设置在所述第一出料口底部的第三传输带,设置在所述分离腔上且与所述吹风口的中轴线的延长线相重合的第二出料口,与所述第二出料口连通扬场腔,设置在所述扬场腔上方的出风口,以及设置在所述扬场腔底部的第四传输带;
所述磁分离装置包括:框架,通过轴承安装固定在所述框架两端的主辊筒和从辊筒,与所述主辊筒连接的第二电机,套装在所述主辊筒和从辊筒之间的且与第三传输带连接分离用传输带,设置于所述分离用传输带内部的衔铁板,与所述衔铁板连接的多组电磁铁,设置在所述框架一侧的多个升降气缸,设置在气缸底部且与支撑平面铰接的气缸座,以及设置在所述框架远离气缸一侧且与第三传输带运动方向相同的两个销轴;其中,在所述分离用传输带的底部、远离升降气缸的一侧设置有第六传输带,与所述分离用传输带的平齐的尾端连接有第五传输带。
2.根据权利要求1所述的垃圾分拣工作站,其特征在于,所述X射线检测仪包括:至少两个不同方向上的X射线成像模块,与所述X射线成像模块连接的自动识图模块,以及与所述自动识图模块连接的显示模块和存储模块。
3.根据权利要求1所述的垃圾分拣工作站,其特征在于,所述机器人包括:底座,设置在所述底座上的控制模块,固定在所述底座上且与所述控制模块相连接的多级机械臂,与所述多级机械臂的末端相连接的机械抓手,以及设置所述机械抓手底部的真空吸盘;其中,所述机械臂单元包括:设置在所述底座上或上一级机械臂单元末端的回转气缸,安装在所述回转气缸输出轴上的连接关节,以及与连接关节连接的臂体。
4.根据权利要求1所述的垃圾分拣工作站,其特征在于,所述粉碎机包括:通过支架焊接在所述第一传输带下方的基板,设置在所述基板下方的第一电机,固定安装在所述基板上与所述第一电机通过皮带连接减速机和粉碎箱,设置在所述粉碎箱上且与所述减速机输出轴连接的第一粉碎辊筒,安装在所述第一粉碎辊筒一端的第一齿轮,与第一齿轮相互啮合的第二齿轮,以及与所述第二齿轮连接的第二粉碎辊筒;其中,所述第一粉碎辊筒和第二粉碎辊筒和粉碎箱上均设置多组刀齿,且所述刀齿之间相互啮合;在粉碎箱下方为第二传输带。
5.一种垃圾分拣工作站的分拣方法,其特征在于,
A1、将垃圾沥水、干燥后,批量连续的放入第一传输带中;
A2、通过X射线检测仪进行扫描、识图和定位,鉴别废弃电池或其它重污染性废弃物的种类、数量和在传输带上的具体坐标;
A3、如果不存在废弃电池或其它重污染性废弃物,通过第一传输带继续传输;如果存在废弃电池或其它重污染性废弃物,延时暂停第一传输带,将废弃电池或其它重污染性废弃物传输至机器人工作范围,并将相关信息发送至机器人控制模块;
A4、通过机器人将废弃电池或其它重污染性废弃物取出放置至指定的收集区域后,第一传输带重新运转;
A5、将垃圾运输至粉碎机,进行粉碎;
A6、垃圾颗粒通过第二传输带传输至风选装置对不同材质的垃圾进行分离,然后密度较小或蓬松较大的轻质垃圾颗粒进入过第四传输带,进行下一步分类分离;密度较大的重质垃圾颗粒进入第三传输带;
A7、第三传输带上的垃圾颗粒,通过磁分离装置进行分离,将磁性物质和非磁性物质进行分离,其中磁性物质进入第五传输带,非磁性物质进入第六传输带;
A8、其中,第四传输带和第六传输带上的垃圾颗粒,继续通过风选装置,重复步骤A6,实现预定的分离目标。
6.根据权利要求5 所述的垃圾分拣工作站的分拣方法,其特征在于,所述X射线检测仪的识图方法为:
B1、X射线成像模块成像,包括至少两个方向上的视图图像,并向自动识图模块输入X射线图像;
B2、自动识图模块对废弃电池或其它重污染性废弃物识别;
B3、通过形状判断是否存在废弃电池或其它重污染性废弃物,如果不存在,通过第一传输带传输至粉碎机直接进行粉碎;
B4、如果存在废弃电池或其它重污染性废弃物,与数据库内的图片对比相似度,判断是否大于设定的阈值,如果小于阈值,则通过第一传输带继续传输至粉碎机直接进行粉碎;
B5、如果大于阈值,延时暂停传输带,将废弃电池或其它重污染性废弃物的位置信息、类型信息输出到显示模块,并将相关信息发送至机器人控制模块,取出废旧电池或其它重污染性废弃物;
B6、同时,存储模块内部保存图像和位置信息、类型信息。
7.根据权利要求5所述的垃圾分拣工作站的分拣方法,其特征在于,所述A6风 选方法中,垃圾颗粒从进料口进入分离腔,空气压缩泵压缩,出风口吹风,将轻质的垃圾吹起,从第二出料口出去,进入扬场腔,落在第四传输带上;重质垃圾直接从第一出料口落入第三传输带上。
8.根据权利要求5所述的垃圾分拣工作站的分拣方法,其特征在于,所述A7磁选方法中,第三传输带将垃圾颗粒直接传输至分离用传输带上,停止传输,闭合电磁铁开关,衔铁块将磁性垃圾颗粒吸附在分离用传输带上,然后升降气缸推动框架和整个传输带沿着销轴旋转至倾斜,由于重力作用,非磁性垃圾颗粒落入第六传输带上进行传输,然后升降气缸重新拉动框架和整个传输带沿着销轴旋转至水平,断开电磁铁开关,继续传输,将磁性垃圾颗粒传输至第五传输带上。