1.一种中央电驱动传动传感自适应变速电驱动轮毂，包括车轮（1）、电机（2）、以及穿设在车轮（1）上的传动轴（3），其特征在于：所述电机（2）通过传动传感机构将动力传递给传动轴（3），所述传动轴（3）上设置有高速挡传动机构、低速挡传动机构和动力输出部件（16），所述动力输出部件（16）与车轮（1）同步转动，所述电机（2）和传动传感机构位于车轮（1）的一侧，所述高速挡传动机构和低速挡传动机构位于车轮（1）的另一侧；

所述高速挡传动机构包括摩擦离合器（5）和用于对摩擦离合器（5）施加预紧力的弹性元件组（20），所述摩擦离合器（5）通过螺旋滚道套（4）套装在传动轴（3）上，所述螺旋滚道套（4）与传动轴（3）之间形成螺旋传动副，并能够沿传动轴（3）轴向滑动，所述传动轴（3）能够依次通过螺旋滚道套（4）、摩擦离合器（5）和超越离合器（15）的内心轮（15c）将动力传递给与内心轮（15c）同步转动的动力输出部件（16）；

所述低速挡传动机构包括副轴传动组件和套装在传动轴（3）上的超越离合器（15），所述螺旋滚道套（4）能够依次通过副轴传动组件和超越离合器（15）将动力传递给动力输出部件（16）；

摩擦离合器（5）包括主动摩擦盘（5a）和从动摩擦盘（5b），从动摩擦盘（5b）套装在内心轮（15c）上，并与内心轮（15c）同步转动，主动摩擦盘（5a）焊接在螺旋滚道套（4）上，螺旋滚道套（4）与传动轴（3）之间形成螺旋传动副，使螺旋滚道套（4）能够沿传动轴（3）轴向滑动，从而带动弹性元件驱动环（21）压缩弹性元件组（20），以主动摩擦盘（5a）和从动摩擦盘（5b）分离；

所述副轴传动组件包括均套装在螺旋滚道套（4）上的弹性元件驱动环（21）和减速一级主动齿轮（6）、与传动轴（3）平行的副轴（17）以及均同步转动地套装在副轴（17）上的减速一级从动齿轮（18）和减速二级主动齿轮（19），所述减速一级主动齿轮（6）与减速一级从动齿轮（18）啮合，所述弹性元件驱动环（21）与螺旋滚道套（4）同步转动，且弹性元件驱动环（21）与减速一级主动齿轮（6）相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮传动副，所述超越离合器（15）的外圈（15a）上设置有与减速二级主动齿轮（19）啮合的减速二级从动齿（15b）；

所述超越离合器（15）还包括设置在外圈（15a）与内心轮（15c）之间的滚动体，所述内心轮（15c）包括一体成型的内心轮主体（15c1）和内心轮输入套（15c2），所述摩擦离合器（5）的从动摩擦盘（5b）同步转动地套装在内心轮输入套（15c2）上，所述内心轮主体（15c1）与动力输出部件（16）同步转动。

2.根据权利要求1所述的中央电驱动传动传感自适应变速电驱动轮毂，其特征在于：所述动力输出部件（16）穿设在车轮（1）的轮毂（1a）中，并与轮毂（1a）花键配合，该动力输出部件（16）与内心轮主体（15c1）相互靠近的一端端面齿槽配合。

3.根据权利要求2所述的中央电驱动传动传感自适应变速电驱动轮毂，其特征在于：所述摩擦离合器（5）还包括与从动摩擦盘（5b）同步转动的从动盘支撑套（5c），所述从动摩擦盘（5b）与从动盘支撑套（5c）相互远离的一端均设置有轴承。

4.根据权利要求3所述的中央电驱动传动传感自适应变速电驱动轮毂，其特征在于：所述从动摩擦盘（5b）的外周面上设置有车速检测永磁体（22）换挡机构的外壳体上设置有与车速检测永磁体（22）相适应的车速检测霍尔元件。

5.根据权利要求1所述的中央电驱动传动传感自适应变速电驱动轮毂，其特征在于：所述传动传感机构包括与传动轴（3）和电机（2）的电机轴（2a）均平行的传动传感轴（7）、均套装在传动传感轴（7）上的传动一级从动齿轮（8）和传动传感凸轮套（9）、用于驱使传动传感凸轮套（9）靠近传动一级从动齿轮（8）的弹性复位元件（10）、同步转动地套装在电机轴（2a）上的传动一级主动齿轮（11）、同步转动地套装在传动轴（3）上的传动二级从动齿轮（12）以及用于检测实时功率的检测装置，所述传动一级主动齿轮（11）与传动一级从动齿轮（8）啮合，所述传动传感轴（7）上具有与传动二级从动齿轮（12）啮合的传动二级主动齿（7a），所述传动传感凸轮套（9）与传动传感轴（7）之间形成螺旋传动副，并能够沿传动传感轴（7）轴向滑动。

6.根据权利要求5所述的中央电驱动传动传感自适应变速电驱动轮毂，其特征在于：所述检测装置包括均设置在传动传感凸轮套（9）上的转速检测永磁体（13）和位移检测永磁体（14）以及均设置在外壳体上的转速检测霍尔元件和位移检测霍尔元件。

7.根据权利要求1所述的中央电驱动传动传感自适应变速电驱动轮毂，其特征在于：所述超越离合器（15）还包括设置在外圈（15a）与内心轮（15c）之间的滚动体，沿内心轮（15c）外周分布的所述滚动体由交替设置的粗滚动体（15d）和细滚动体（15e）组成，在所述内心轮（15c）的外周面上设置有两个相对的保持架（15f），在每个保持架（15f）的内壁上均开设有一圈环形槽（15f1），各个细滚动体（15e）的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽（15f1）中。

8.根据权利要求7所述的中央电驱动传动传感自适应变速电驱动轮毂，其特征在于：所述内心轮（15c）的外周上这是有与粗滚动体（15d）相适应的外齿（15c3），所述外齿（15c3）包括顶弧段（15c32）以及分别位于顶弧段（15c32）两侧的短边段（15c31）和长边段（15c33），所述短边段（15c31）为向内凹陷的弧形结构，所述长边段（15c33）为向外凸出的弧形结构，所述短边段（15c31）的曲率小于长边段（15c33）的曲率。