1.一种中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，包括车轮(1)、电机(2)、以及穿设在车轮(1)上的传动轴(3)，其特征在于：所述电机(2)通过传动传感机构将动力传递给传动轴(3)，所述传动轴(3)上设置有换挡机构和动力输出部件，所述电机(2)和传动传感机构位于车轮(1)的一侧，所述换挡机构位于车轮(1)的另一侧，所述动力输出部件套装在传动轴(3)上，并与车轮(1)同步转动，所述换挡机构包括换挡同步器(4)和减速组件，所述换挡同步器(4)套装在传动轴(3)上，并能够在换挡拨叉(5)的作用下与动力输出部件或减速组件结合；

当换挡同步器(4)与动力输出部件结合时，传动轴(3)输出的动力通过换挡同步器(4)传递给动力输出部件；当换挡同步器(4)与减速组件结合时，传动轴(3)输出的动力通过换挡同步器(4)传递给减速组件，再由减速组件传递给动力输出部件。

2.根据权利要求1所述的中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，其特征在于：所述换挡同步器(4)包括与动力输出部件同步转动的高速挡结合套(4a)、与减速组件的减速一级主动齿轮(6)同步转动的低速挡结合套(4b)、同步转动地套装在传动轴(3)上的同步器花键毂(4c)以及同步转动地套装在同步器花键毂(4c)上的同步器结合套(4d)，所述减速一级主动齿轮(6)套装在传动轴(3)上，所述同步器花键毂(4c)靠近高速挡结合套(4a)的一侧设置有沿径向向外依次套设的高速挡摩擦内片(4k)、高速挡摩擦外片(4e)和高速挡同步环(4f)，所述同步器花键毂(4c)靠近低速挡结合套(4b)的一侧设置有沿径向向外依次套设的低速挡摩擦内片(4g)、低速挡摩擦外片(4h)和低速挡同步环(4i)，所述同步器花键毂(4c)的外周上设置有若干与同步器结合套(4d)同步滑动的同步器滑块(4j)，所述换挡拨叉(5)能够带动同步器结合套(4d)轴向滑动；

当同步器结合套(4d)朝高速挡结合套(4a)滑动时，同步器滑块(4j)能够驱使高速挡同步环(4f)带动高速挡摩擦外片(4e)将高速挡摩擦内片(4k)压紧在高速挡结合套(4a)上，以使同步器结合套(4d)与高速挡结合套(4a)在同步转动后结合；

当同步器结合套(4d)朝低速挡结合套(4b)滑动时，同步器滑块(4j)能够驱使低速挡同步环(4i)带动低速挡摩擦外片(4h)将低速挡摩擦内片(4g)压紧在低速挡结合套(4b)上，以使同步器结合套(4d)与低速挡结合套(4b)在同步转动后结合。

3.根据权利要求2所述的中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，其特征在于：所述低速挡摩擦外片(4h)的两侧表面分别与低速挡摩擦内片(4g)和低速挡同步环(4i)斜面配合，所述高速挡摩擦外片(4e)的两侧表面分别与高速挡摩擦内片(4k)和高速挡同步环(4f)斜面配合。

4.根据权利要求3所述的中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，其特征在于：所述低速挡摩擦外片(4h)和高速挡摩擦外片(4e)均包括一体成型的安装部和斜面配合部，所述安装部为圆环形的片状结构，并套装在同步器花键毂(4c)上，所述斜面配合部为自安装部外缘向外倾斜延伸的圆筒形结构，其直径朝着远离安装部的方向逐渐增大，且斜面配合部的两侧面或分别与对应的低速挡摩擦内片(4g)和低速挡同步环(4i)斜面配合，或分别与对应的高速挡摩擦内片(4k)和高速挡同步环(4f)斜面配合。

5.根据权利要求3所述的中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，其特征在于：所述同步器花键毂(4c)的两侧端面均凹陷成型有摩擦结构安装腔(4c1)，所述低速挡摩擦外片(4h)、低速挡摩擦内片(4g)、低速挡同步环(4i)、高速挡摩擦外片(4e)、高速挡摩擦内片(4k)和高速挡同步环(4f)均部分位于对应的摩擦结构安装腔(4c1)中。

6.根据权利要求1所述的中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，其特征在于：所述传动传感机构包括与传动轴(3)和电机(2)的电机轴(2a)均平行的传动传感轴(7)、均套装在传动传感轴(7)上的传动一级从动齿轮(8)和传动传感凸轮套(9)、用于驱使传动传感凸轮套(9)靠近传动一级从动齿轮(8)的弹性复位元件(10)、同步转动地套装在电机轴(2a)上的传动一级主动齿轮(11)、同步转动地套装在传动轴(3)上的传动二级从动齿轮(12)以及用于检测实时功率的检测装置，所述传动一级主动齿轮(11)与传动一级从动齿轮(8)啮合，所述传动传感轴(7)上具有与传动二级从动齿轮(12)啮合的传动二级主动齿(7a)，所述传动传感凸轮套(9)与传动传感轴(7)之间形成螺旋传动副，并能够沿传动传感轴(7)轴向滑动。

7.根据权利要求6所述的中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，其特征在于：所述检测装置包括均设置在传动传感凸轮套(9)上的转速检测永磁体(13)和位移检测永磁体(14)以及均设置在外壳体上的转速检测霍尔元件和位移检测霍尔元件。

8.根据权利要求2所述的中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，其特征在于：所述动力输出部件包括均可转动地套装在传动轴(3)上的减速二级从动齿轮套(15)和动力输出套(16)，所述减速二级从动齿轮套(15)与高速挡结合套(4a)同步转动，所述动力输出套(16)与减速二级从动齿轮套(15)和车轮(1)均同步转动。

9.根据权利要求8所述的中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，其特征在于：所述减速组件包括与传动轴(3)平行的副轴(17)以及均同步转动地套装在副轴(17)上的减速一级从动齿轮(18)和减速二级主动齿轮(19)，所述减速一级从动齿轮(18)与减速一级主动齿轮(6)啮合，所述减速二级主动齿轮(19)与减速二级从动齿轮套(15)啮合。

10.根据权利要求8所述的中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，其特征在于：所述减速二级从动齿轮套(15)与动力输出套(16)齿槽配合，所述动力输出套(16)与车轮(1)的轮毂(1a)花键配合。