1.一种中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，包括车轮(1)、电机(2)以及穿设在车轮(1)上的传动轴(3)，其特征在于：所述电机(2)通过传动传感机构将动力传递给传动轴(3)，所述传动轴(3)上设置有换挡机构和动力输出部件(16)，所述电机(2)和传动传感机构位于车轮(1)的一侧，所述换挡机构位于车轮(1)的另一侧，所述换挡机构包括换挡同步器(4)、超越离合器(15)和减速组件，所述换挡同步器(4)、超越离合器(15)与减速组件的减速一级主动齿轮(6)均套装在传动轴(3)上，且超越离合器(15)和减速一级主动齿轮(6)分别位于换挡同步器(4)的两侧，所述减速一级主动齿轮(6)与传动轴(3)同步转动，所述动力输出部件(16)、车轮(1)和超越离合器(15)的内心轮(15c)同步转动，所述换挡同步器(4)能够在换挡拨叉(5)的作用下与内心轮(15c)结合或分离；

当换挡同步器(4)与内心轮(15c)结合时，超越离合器(15)处于超越状态，传动轴(3)输出的动力依次经换挡同步器(4)和内心轮(15c)传递给动力输出部件(16)；当换挡同步器(4)与内心轮(15c)分离时，超越离合器(15)处于结合状态，传动轴(3)输出的动力依次经减速组件和超越离合器(15)传递给动力输出部件(16)。

2.根据权利要求1所述的中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，其特征在于：所述换挡同步器(4)包括与内心轮(15c)同步转动的高速挡结合套(4a)、同步转动地套装在传动轴(3)上的同步器花键毂(4c)以及同步转动地套装在同步器花键毂(4c)上的同步器结合套(4d)，所述同步器花键毂(4c)靠近高速挡结合套(4a)的一侧设置有沿径向向外依次套设的高速挡摩擦内片(4k)、高速挡摩擦外片(4e)和高速挡同步环(4f)，所述同步器花键毂(4c)的外周上设置有若干与同步器结合套(4d)同步滑动的同步器滑块(4j)，所述换挡拨叉(5)能够带动同步器结合套(4d)轴向滑动；

当同步器结合套(4d)朝高速挡结合套(4a)滑动时，同步器滑块(4j)能够驱使高速挡同步环(4f)带动高速挡摩擦外片(4e)将高速挡摩擦内片(4k)压紧在高速挡结合套(4a)上，以使同步器结合套(4d)与高速挡结合套(4a)在同步转动后结合。

3.根据权利要求2所述的中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，其特征在于：所述高速挡摩擦外片(4e)的两侧表面分别与高速挡摩擦内片(4k)和高速挡同步环(4f)斜面配合。

4.根据权利要求3所述的中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，其特征在于：所述高速挡摩擦外片(4e)包括一体成型的安装部和斜面配合部，所述安装部为圆环形的片状结构，并套装在同步器花键毂(4c)上，所述斜面配合部为自安装部外缘向外倾斜延伸的圆筒形结构，其直径朝着远离安装部的方向逐渐增大，且斜面配合部的两侧面分别与高速挡摩擦内片(4k)和高速挡同步环(4f)对应的斜面配合。

5.根据权利要求3所述的中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，其特征在于：所述同步器花键毂(4c)靠近高速挡结合套(4a)的一侧端面凹陷成型有摩擦结构安装腔(4c1)，所述高速挡摩擦外片(4e)、高速挡摩擦内片(4k)和高速挡同步环(4f)均部分位于摩擦结构安装腔(4c1)中。

6.根据权利要求1所述的中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，其特征在于：所述传动传感机构包括与传动轴(3)和电机(2)的电机轴(2a)均平行的传动传感轴(7)、均套装在传动传感轴(7)上的传动一级从动齿轮(8)和传动传感凸轮套(9)、用于驱使传动传感凸轮套(9)靠近传动一级从动齿轮(8)的弹性复位元件(10)、同步转动地套装在电机轴(2a)上的传动一级主动齿轮(11)、同步转动地套装在传动轴(3)上的传动二级从动齿轮(12)以及用于检测实时功率的检测装置，所述传动一级主动齿轮(11)与传动一级从动齿轮(8)啮合，所述传动传感轴(7)上具有与传动二级从动齿轮(12)啮合的传动二级主动齿(7a)，所述传动传感凸轮套(9)与传动传感轴(7)之间形成螺旋传动副，并能够沿传动传感轴(7)轴向滑动。

7.根据权利要求6所述的中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，其特征在于：所述检测装置包括均设置在传动传感凸轮套(9)上的转速检测永磁体(13)和位移检测永磁体(14)以及均设置在外壳体上的转速检测霍尔元件和位移检测霍尔元件。

8.根据权利要求2所述的中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，其特征在于：所述减速组件包括与传动轴(3)平行的副轴(17)以及均同步转动地套装在副轴(17)上的减速一级从动齿轮(18)和减速二级主动齿轮(19)，所述减速一级从动齿轮(18)与减速一级主动齿轮(6)啮合，所述减速二级主动齿轮(19)与超越离合器(15)的外圈(15a)上设置的减速二级从动齿(15b)啮合。

9.根据权利要求8所述的中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，其特征在于：所述超越离合器(15)还包括设置在外圈(15a)与内心轮(15c)之间的滚动体，所述内心轮(15c)包括一体成型的内心轮主体(15c1)和内心轮输入套(15c2)，所述高速挡结合套(4a)同步转动地套装在内心轮输入套(15c2)上，所述内心轮主体(15c1)与动力输出部件(16)同步转动。

10.根据权利要求9所述的中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，其特征在于：所述动力输出部件(16)穿设在车轮(1)的轮毂(1a)中，并与轮毂(1a)花键配合，该动力输出部件(16)与内心轮主体(15c1)相互靠近的一端端面齿槽配合。