1.一种三轮车中央驱动自适应变速总成，其特征在于：包括动力输入机构、主轴(1)、高速挡传动机构、低速挡传动机构、前后换挡切换机构、动力输出机构和倒挡传动机构；

所述高速挡传动机构包括摩擦离合器(5)和用于对摩擦离合器(5)施加预紧力的弹性元件组(3)，所述摩擦离合器(5)包括外片花件套(5a)、内片螺旋滚道套(5b)以及交替设置在外片花件套(5a)和内片螺旋滚道套(5b)之间的外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)，各外摩擦片(5c)能够沿外片花件套(5a)轴向滑动，各内摩擦片(5d)能够沿内片螺旋滚道套(5b)轴向滑动，所述内片螺旋滚道套(5b)套装在主轴(1)上，并与主轴(1)之间形成螺旋传动副，以使内片螺旋滚道套(5b)能够沿主轴(1)轴向滑动，所述动力输入机构能够依次通过主轴(1)和摩擦离合器(5)将动力传递给前后换挡切换机构；

所述低速挡传动机构包括副轴传动组件和可转动地套装在中间凸轮套(2)上的超越离合器(9)，所述内片螺旋滚道套(5b)与超越离合器(9)的内心轮(9c)能够通过前后换挡切换机构同步转动，所述中间凸轮套(2)的两端端面分别与内片螺旋滚道套(5b)的相邻端面和副轴传动组件的一级减速主动齿轮(8)的相邻端面构成端面凸轮配合，所述一级减速主动齿轮(8)可转动地套装在主轴(1)上，所述动力输入机构能够依次通过主轴(1)、内片螺旋滚道套(5b)、中间凸轮套(2)、副轴传动组件和超越离合器(9)将动力传递给前后换挡切换机构；

所述前后换挡切换机构能够进行切换，或直接通过动力输出机构将动力传递给三轮车差速器(10)，或依次通过倒挡传动机构和动力输出机构将动力传递给三轮车差速器(10)。

2.根据权利要求1所述的三轮车中央驱动自适应变速总成，其特征在于：所述前后换挡切换机构包括与外片花件套(5a)和内心轮(9c)均同步转动的同步套(11)以及同步转动地套装在同步套(11)上的换挡套(12)，该换挡套(12)能够沿同步套(11)滑动，以使其或与动力输出机构连接，以使其或与倒挡传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的三轮车中央驱动自适应变速总成，其特征在于：所述动力输出机构包括与主轴(1)平行的输出轴(13)以及均同步转动地套装在输出轴(13)上的输出轴输入齿轮(14)和输出轴输出齿轮(15)，所述输出轴输入齿轮(14)能够与成型在换挡套(12)上的换挡结合齿(12a)啮合，所述输出轴输出齿轮(15)与三轮车差速器(10)的差速器输入齿轮(10a)啮合；

所述倒挡传动机构包括与主轴(1)和输出轴(13)均平行的倒挡轴(16)以及均同步转动地套装在倒挡轴(16)上的倒挡输入齿轮(17)和倒挡输出齿轮(18)，所述倒挡输入齿轮(17)能够与换挡结合齿(12a)啮合，所述倒挡输出齿轮(18)与输出轴输入齿轮(14)啮合。

4.根据权利要求3所述的三轮车中央驱动自适应变速总成，其特征在于：所述主轴(1)、输出轴(13)和倒挡轴(16)在空间上呈三角形布置。

5.根据权利要求2所述的三轮车中央驱动自适应变速总成，其特征在于：所述外片花件套(5a)包括依次连接的动力输入部(5a1)、压紧配合部(5a2)和动力输出部(5a3)，所述动力输入部(5a1)和动力输出部(5a3)均为圆环结构，且动力输入部(5a1)的直径大于动力输出部(5a3)的直径，所述同步套(11)套装在动力输出部(5a3)上，并与动力输出部(5a3)花键配合，所述压紧配合部(5a2)为圆盘结构，各外摩擦片(5c)能够沿动力输入部(5a1)的内壁轴向滑动；

所述内片螺旋滚道套(5b)包括呈圆环结构的内片滑动部(5b1)和呈圆盘结构的摩擦片压紧部(5b2)，所述内片滑动部(5b1)与主轴(1)之间形成螺旋传动副，各内摩擦片(5d)能够沿内片滑动部(5b1)的外壁轴向滑动，各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)位于压紧配合部(5a2)和摩擦片压紧部(5b2)之间，所述弹性元件组(3)与摩擦片压紧部(5b2)抵接，所述内片滑动部(5b1)与主轴(1)之间形成螺旋传动副。

6.根据权利要求5所述的三轮车中央驱动自适应变速总成，其特征在于：所述主轴(1)的外壁上具有外螺旋滚道(1a)，在该外螺旋滚道(1a)中设置有若干滚珠(18)，所述内片螺旋滚道套(5b)的内壁上具有与外螺旋滚道(1a)相适应的内螺旋滚道(5b3)，各滚珠(18)能够在外螺旋滚道(1a)和内螺旋滚道(5b3)中滚动。

7.根据权利要求2所述的三轮车中央驱动自适应变速总成，其特征在于：所述副轴传动组件包括与主轴(1)平行的副轴(4)以及均同步转动地套装在副轴(4)的一级减速从动齿轮(6)和二级减速主动齿轮(7)，所述一级减速从动齿轮(6)与一级减速主动齿轮(8)啮合，所述二级减速主动齿轮(7)与超越离合器(9)的外圈(9a)的二级减速从动齿(9b)啮合。

8.根据权利要求7所述的三轮车中央驱动自适应变速总成，其特征在于：沿所述各内心轮(9c)外周分布的滚动体由交替设置的粗滚动体(9d)和细滚动体(9e)组成，在所述内心轮(9c)的外周面上设置有两个相对的保持架(9f)，在每个保持架(9f)的内壁上均开设有一圈环形槽(9f1)，各个细滚动体(9e)的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽(9f1)中。

9.根据权利要求1所述的三轮车中央驱动自适应变速总成，其特征在于：所述动力输入机构包括驱动电机(19)、与驱动电机(19)的电机轴(19a)同步转动的输入主动齿轮(20)以及与主轴(1)同步转动的输入从动齿轮(21)，所述输入从动齿轮(21)与输入主动齿轮(20)啮合。

10.根据权利要求1所述的三轮车中央驱动自适应变速总成，其特征在于：所述弹性元件组(3)为套装在主轴(1)上的碟簧，并设置在端面轴承(22)和内片螺旋滚道套(5b)之间。