1.一种中置式传动传感自动换挡电驱动系统，包括动力机构、变速传动机构、传动传感机构、主轴（1）以及同步转动地套装在主轴（1）上的动力输出套（2），其特征在于：所述传动传感机构位于动力输出套（2）的一侧，所述动力机构和变速传动机构位于动力输出套（2）的另一侧；

所述变速传动机构包括换挡减速组件以及均套装在主轴（1）上的换挡同步器（4）和动力输入元件（3），所述动力输入元件（3）和换挡减速组件的低速结合齿轮（9）分别位于换挡同步器（4）的两侧，所述动力输入元件（3）和低速结合齿轮（9）均能够相对主轴（1）转动，所述换挡同步器（4）能够在换挡拨叉的作用下与动力输入元件（3）或低速结合齿轮（9）结合；

当换挡同步器（4）与动力输入元件（3）结合时，动力机构输出的动力依次经动力输入元件（3）和换挡同步器（4）传递给主轴（1）；当换挡同步器（4）与低速结合齿轮（9）结合时，动力机构输出的动力依次经动力输入元件（3）和换挡减速组件传递给主轴（1）；

所述换挡同步器（4）包括与动力输入元件（3）同步转动的高速挡结合套（4a）、与低速结合齿轮（9）同步转动的低速挡结合套（4b）、同步转动地套装在主轴（1）上的同步器花键毂（4c）以及同步转动地套装在同步器花键毂（4c）上的同步器结合套（4d），所述同步器花键毂（4c）靠近高速挡结合套（4a）的一侧设置有沿径向向外依次套设的高速挡摩擦内片（4k）、高速挡摩擦外片（4e）和高速挡同步环（4f），所述同步器花键毂（4c）靠近低速挡结合套（4b）的一侧设置有沿径向向外依次套设的低速挡摩擦内片（4g）、低速挡摩擦外片（4h）和低速挡同步环（4i），所述同步器花键毂（4c）的外周上设置有若干与同步器结合套（4d）同步滑动的同步器滑块（4j），所述换挡拨叉能够带动同步器结合套（4d）轴向滑动；

当同步器结合套（4d）朝高速挡结合套（4a）滑动时，同步器滑块（4j）能够驱使高速挡同步环（4f）带动高速挡摩擦外片（4e）将高速挡摩擦内片（4k）压紧在高速挡结合套（4a）上，以使同步器结合套（4d）与高速挡结合套（4a）在同步转动后结合；

当同步器结合套（4d）朝低速挡结合套（4b）滑动时，同步器滑块（4j）能够驱使低速挡同步环（4i）带动低速挡摩擦外片（4h）将低速挡摩擦内片（4g）压紧在低速挡结合套（4b）上，以使同步器结合套（4d）与低速挡结合套（4b）在同步转动后结合；

所述动力机构包括电机（7）和输入减速组件，所述输入减速组件包括通过联轴套（8）与电机（7）的电机轴（7a）同轴转动的第一齿轮轴（10）、与第一齿轮轴（10）平行的第二齿轮轴（11）以及同步转动地套装在第二齿轮轴（11）上的减速一级从动齿轮（12），所述第一齿轮轴（10）上具有与减速一级从动齿轮（12）啮合的减速一级主动齿（10a），所述第二齿轮轴（11）上具有减速二级主动齿（11a），所述动力输入元件（3）上具有与减速二级主动齿（11a）啮合的减速二级从动齿（3a）。

2.根据权利要求1所述的中置式传动传感自动换挡电驱动系统，其特征在于：所述低速挡摩擦外片（4h）的两侧表面分别与低速挡摩擦内片（4g）和低速挡同步环（4i）斜面配合，所述高速挡摩擦外片（4e）的两侧表面分别与高速挡摩擦内片（4k）和高速挡同步环（4f）斜面配合。

3.根据权利要求2所述的中置式传动传感自动换挡电驱动系统，其特征在于：所述低速挡摩擦外片（4h）和高速挡摩擦外片（4e）均包括一体成型的安装部和斜面配合部，所述安装部为圆环形的片状结构，并套装在同步器花键毂（4c）上，所述斜面配合部为自安装部外缘向外倾斜延伸的圆筒形结构，其直径朝着远离安装部的方向逐渐增大，且斜面配合部的两侧面或分别与对应的低速挡摩擦内片（4g）和低速挡同步环（4i）斜面配合，或分别与对应的高速挡摩擦内片（4k）和高速挡同步环（4f）斜面配合。

4.根据权利要求2所述的中置式传动传感自动换挡电驱动系统，其特征在于：所述同步器花键毂（4c）的两侧端面均凹陷成型有摩擦结构安装腔（4c1），所述低速挡摩擦外片（4h）、低速挡摩擦内片（4g）、低速挡同步环（4i）、高速挡摩擦外片（4e）、高速挡摩擦内片（4k）和高速挡同步环（4f）均部分位于对应的摩擦结构安装腔（4c1）中。

5.根据权利要求1所述的中置式传动传感自动换挡电驱动系统，其特征在于：所述换挡减速组件包括与主轴（1）平行的副轴（5）以及同步转动地套装在副轴（5）的低速一级从动齿轮（6），所述动力输入元件（3）上具有与低速一级从动齿轮（6）啮合的低速一级主动齿（3b），所述副轴（5）上具有与低速结合齿轮（9）啮合的低速二级主动齿（5a）。

6.根据权利要求1所述的中置式传动传感自动换挡电驱动系统，其特征在于：所述传动传感机构包括可转动地套装在主轴（1）上的传动传感安装套（13）、套装在传动传感安装套（13）上的传动传感凸轮套（14）、用于驱使传动传感凸轮套（14）靠近动力输出套（2）的弹性复位元件（18）以及用于检测实时功率的检测装置，所述传动传感凸轮套（14）与传动传感安装套（13）之间形成螺旋传动副，并能够沿传动传感安装套（13）轴向滑动，所述动力输出套（2）与传动传感凸轮套（14）相互靠近的一端端面均为凸轮型面，以共同构成端面凸轮配合。

7.根据权利要求6所述的中置式传动传感自动换挡电驱动系统，其特征在于：所述检测装置包括均设置在传动传感凸轮套（14）上的转速检测永磁体（15）和位移检测永磁体（16）以及均设置在传动传感箱体上的转速检测霍尔元件和位移检测霍尔元件，所述转速检测霍尔元件与转速检测永磁体（15）相适配，所述位移检测霍尔元件与位移检测永磁体（16）相适配。

8.根据权利要求6所述的中置式传动传感自动换挡电驱动系统，其特征在于：所述动力输出套（2）与主轴（1）花键配合，并与传动传感安装套（13）之间设置有滚针轴承（17）。