1.一种中置式传动传感多片离合自适应电驱动系统，包括动力机构、高速挡传动机构、低速挡传动机构、传动传感机构、主轴(1)以及同步转动地套装在主轴(1)上的动力输出套(2)，其特征在于：所述传动传感机构位于动力输出套(2)的一侧，所述动力机构、高速挡传动机构和低速挡传动机构位于动力输出套(2)的另一侧；

所述高速挡传动机构包括摩擦离合器(5)和用于对摩擦离合器(5)施加预紧力的弹性元件组(3)，所述摩擦离合器(5)包括外片花件套(5a)、内片螺旋滚道套(5b)以及交替设置在外片花件套(5a)和内片螺旋滚道套(5b)之间的外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)，各外摩擦片(5c)能够沿外片花件套(5a)轴向滑动，各内摩擦片(5d)能够沿内片螺旋滚道套(5b)轴向滑动，所述内片螺旋滚道套(5b)套装在主轴(1)上，并与主轴(1)之间形成螺旋传动副，以使内片螺旋滚道套(5b)能够沿主轴(1)轴向滑动，所述动力机构能够通过摩擦离合器(5)将动力传递给主轴(1)；

所述低速挡传动机构包括副轴传动组件和套装在主轴(1)上的超越离合器(9)，所述内片螺旋滚道套(5b)与超越离合器(9)的内心轮(9c)相互靠近的一端端面均为凸轮型面，以共同构成端面凸轮配合，所述动力机构能够通过外片花件套(5a)依次将动力传递给副轴传动组件、超越离合器(9)、内片螺旋滚道套(5b)和主轴(1)。

2.根据权利要求1所述的中置式传动传感多片离合自适应电驱动系统，其特征在于：所述外片花件套(5a)包括依次连接的动力输入部(5a1)、压紧配合部(5a2)和动力输出部(5a3)，所述动力输入部(5a1)和动力输出部(5a3)均为圆环结构，且动力输入部(5a1)的直径大于动力输出部(5a3)的直径，所述压紧配合部(5a2)为圆盘结构，各外摩擦片(5c)能够沿动力输入部(5a1)的内壁轴向滑动；

所述内片螺旋滚道套(5b)包括呈圆环结构的内片滑动部(5b1)和呈圆盘结构的摩擦片压紧部(5b2)，所述内片滑动部(5b1)与主轴(1)之间形成螺旋传动副，各内摩擦片(5d)能够沿内片滑动部(5b1)的外壁轴向滑动，各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)位于压紧配合部(5a2)和摩擦片压紧部(5b2)之间，所述弹性元件组(3)与摩擦片压紧部(5b2)抵接。

3.根据权利要求2所述的中置式传动传感多片离合自适应电驱动系统，其特征在于：所述动力输入部(5a1)与各外摩擦片(5c)花键配合，所述内片滑动部(5b1)与各内摩擦片(5d)花键配合。

4.根据权利要求2所述的中置式传动传感多片离合自适应电驱动系统，其特征在于：所述动力机构包括电机(7)和减速组件，所述减速组件包括通过联轴套(8)与电机(7)的电机轴(7a)同轴转动的第一齿轮轴(10)、与第一齿轮轴(10)平行的第二齿轮轴(11)以及同步转动地套装在第二齿轮轴(11)上的减速一级从动齿轮(12)，所述第一齿轮轴(10)上具有与减速一级从动齿轮(12)啮合的减速一级主动齿(10a)，所述第二齿轮轴(11)上具有减速二级主动齿(11a)，所述动力输入部(5a1)上具有与减速二级主动齿(11a)啮合的减速二级从动齿(5a5)。

5.根据权利要求4所述的中置式传动传感多片离合自适应电驱动系统，其特征在于：所述第一齿轮轴(10)与电机轴(7a)均插入联轴套(8)中，并均与联轴套(8)花键配合。

6.根据权利要求2所述的中置式传动传感多片离合自适应电驱动系统，其特征在于：所述副轴传动组件包括与主轴(1)平行的副轴(4)以及同步转动地套装在副轴(4)的低速一级从动齿轮(6)，所述动力输出部(5a3)上具有与低速一级从动齿轮(6)啮合的低速一级主动齿(5a4)，所述副轴(4)上具有低速二级主动齿(4a)，所述超越离合器(9)的外圈(9a)上具有与低速二级主动齿(4a)啮合的低速二级从动齿(9b)。

7.根据权利要求6所述的中置式传动传感多片离合自适应电驱动系统，其特征在于：沿所述各内心轮(9c)外周分布的滚动体由交替设置的粗滚动体(9d)和细滚动体(9e)组成，在所述内心轮(9c)的外周面上设置有两个相对的保持架(9f)，在每个保持架(9f)的内壁上均开设有一圈环形槽(9f1)，各个细滚动体(9e)的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽(9f1)中。

8.根据权利要求1所述的中置式传动传感多片离合自适应电驱动系统，其特征在于：所述传动传感机构包括可转动地套装在主轴(1)上的传动传感安装套(13)、套装在传动传感安装套(13)上的传动传感凸轮套(14)、用于驱使传动传感凸轮套(14)靠近动力输出套(2)的弹性复位元件(18)以及用于检测实时功率的检测装置，所述传动传感凸轮套(14)与传动传感安装套(13)之间形成螺旋传动副，并能够沿传动传感安装套(13)轴向滑动，所述动力输出套(2)与传动传感凸轮套(14)相互靠近的一端端面均为凸轮型面，以共同构成端面凸轮配合。

9.根据权利要求8所述的中置式传动传感多片离合自适应电驱动系统，其特征在于：所述检测装置包括均设置在传动传感凸轮套(14)上的转速检测永磁体(15)和位移检测永磁体(16)以及均设置在传动传感箱体上的转速检测霍尔元件和位移检测霍尔元件，所述转速检测霍尔元件与转速检测永磁体(15)相适配，所述位移检测霍尔元件与位移检测永磁体(16)相适配。

10.根据权利要求8所述的中置式传动传感多片离合自适应电驱动系统，其特征在于：所述动力输出套(2)与主轴(1)花键配合，并与传动传感安装套(13)之间设置有滚针轴承(17)。