1.一种四挡中置式链条传动电驱动自适应变速系统,其特征在于:包括动力输入机构、驱动轮(2)、设置在轮外中间轴(4)上的高速挡传动机构和低速挡传动机构、通过链条传动组件与轮外中间轴(4)连接的车轮安装轴(17)以及设置在车轮安装轴(17)上的两挡传动机构,所述车轮安装轴(17)穿设在驱动轮(2)上,所述动力输入机构通过高速挡传动机构或低速挡传动机构将动力传递给轮外中间轴(4),轮外中间轴(4)再依次通过链条传动组件和两挡传动机构将动力传递给驱动轮(2);
所述高速挡传动机构包括摩擦离合器(5)和用于对摩擦离合器(5)施加预紧力的弹性元件组(3),所述摩擦离合器(5)包括外片花件套(5a)、内片螺旋滚道套(5b)以及交替设置在外片花件套(5a)和内片螺旋滚道套(5b)之间的外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d),各外摩擦片(5c)能够沿外片花件套(5a)轴向滑动,各内摩擦片(5d)能够沿内片螺旋滚道套(5b)轴向滑动,所述内片螺旋滚道套(5b)套装在轮外中间轴(4)上,并与轮外中间轴(4)之间形成螺旋传动副,以使内片螺旋滚道套(5b)能够沿轮外中间轴(4)轴向滑动,所述动力输入机构能够通过摩擦离合器(5)将动力传递给轮外中间轴(4);
所述低速挡传动机构包括副轴传动组件和套装在轮外中间轴(4)上的第一超越离合器(9),所述内片螺旋滚道套(5b)与第一超越离合器(9)的第一内心轮(9c)相互靠近的一端端面均为凸轮型面,以共同构成端面凸轮配合,所述动力输入机构能够通过外片花件套(5a)依次将动力传递给副轴传动组件、第一超越离合器(9)、内片螺旋滚道套(5b)和轮外中间轴(4);
所述两挡传动机构包括单侧同步器(22)、第二超越离合器(23)和输出减速组件,所述单侧同步器(22)、第二超越离合器(23)与输出减速组件的输出一级主动齿轮(24)均套装在车轮安装轴(17)上,且第二超越离合器(23)和输出一级主动齿轮(24)分别位于单侧同步器(22)的两侧,所述输出一级主动齿轮(24)与车轮安装轴(17)同步转动,动力输出套(25)、第二超越离合器(23)的第二内心轮(23c)以及驱动轮(2)同步转动,所述单侧同步器(22)能够在换挡拨叉(26)的作用下与第二内心轮(23c)结合或分离;
当单侧同步器(22)与第二内心轮(23c)结合时,第二超越离合器(23)处于超越状态,车轮安装轴(17)输出的动力依次经单侧同步器(22)和第二内心轮(23c)传递给动力输出套(25);当单侧同步器(22)与第二内心轮(23c)分离时,第二超越离合器(23)处于结合状态,车轮安装轴(17)输出的动力依次经输出减速组件和第二超越离合器(23)传递给动力输出套(25)。
2.根据权利要求1所述的四挡中置式链条传动电驱动自适应变速系统,其特征在于:所述动力输出套(25)通过传动传感机构将动力传递给驱动轮(2),所述驱动轮(2)的轮毂(2a)通过安装配合套(2a11)可转动地套装在车轮安装轴(17)上,所述传动传感机构包括套装在安装配合套(2a11)上的传动传感凸轮套(28)、用于驱使传动传感凸轮套(28)靠近动力输出套(27)的弹性复位元件(29)以及用于检测实时功率的检测装置,所述传动传感凸轮套(28)与安装配合套(2a11)之间形成螺旋传动副,并能够沿安装配合套(2a11)轴向滑动,所述动力输出套(25)和传动传感凸轮套(28)的相邻端面构成端面凸轮配合。
3.根据权利要求2所述的四挡中置式链条传动电驱动自适应变速系统,其特征在于:所述检测装置包括均设置在传动传感凸轮套(28)上的转速检测永磁体(30)和位移检测永磁体(31)以及均设置在外壳体上的转速检测霍尔元件和位移检测霍尔元件。
4.根据权利要求1所述的四挡中置式链条传动电驱动自适应变速系统,其特征在于:所述单侧同步器(22)包括与第二内心轮(23c)同步转动的高速挡结合套(22a)、同步转动地套装在车轮安装轴(17)上的同步器花键毂(22c)以及同步转动地套装在同步器花键毂(22c)上的同步器结合套(22d),所述同步器花键毂(22c)靠近高速挡结合套(22a)的一侧设置有沿径向向外依次套设的高速挡摩擦内片(22k)、高速挡摩擦外片(22e)和高速挡同步环(22f),所述同步器花键毂(22c)的外周上设置有若干与同步器结合套(22d)同步滑动的同步器滑块(22j),所述换挡拨叉(26)能够带动同步器结合套(22d)轴向滑动;
当同步器结合套(22d)朝高速挡结合套(22a)滑动时,同步器滑块(22j)能够驱使高速挡同步环(22f)带动高速挡摩擦外片(22e)将高速挡摩擦内片(22k)压紧在高速挡结合套(22a)上,以使同步器结合套(22d)与高速挡结合套(22a)在同步转动后结合。
5.根据权利要求1所述的四挡中置式链条传动电驱动自适应变速系统,其特征在于:所述输出减速组件包括与车轮安装轴(17)平行的输出减速轴(27)、同步转动地套装在输出减速轴(27)上的输出一级从动齿轮(32)和输出二级主动齿轮(33),所述输出一级从动齿轮(32)与输出一级主动齿轮(24)啮合,所述输出二级主动齿轮(33)与第二超越离合器(23)的外圈(23a)上设置的输出二级从动齿(23b)啮合。
6.根据权利要求1所述的四挡中置式链条传动电驱动自适应变速系统,其特征在于:所述外片花件套(5a)包括依次连接的动力输入部(5a1)、压紧配合部(5a2)和动力输出部(5a3),所述动力输入部(5a1)和动力输出部(5a3)均为圆环结构,且动力输入部(5a1)的直径大于动力输出部(5a3)的直径,所述压紧配合部(5a2)为圆盘结构,各外摩擦片(5c)能够沿动力输入部(5a1)的内壁轴向滑动;
所述内片螺旋滚道套(5b)包括呈圆环结构的内片滑动部(5b1)和呈圆盘结构的摩擦片压紧部(5b2),所述内片滑动部(5b1)与主轴(1)之间形成螺旋传动副,各内摩擦片(5d)能够沿内片滑动部(5b1)的外壁轴向滑动,各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)位于压紧配合部(5a2)和摩擦片压紧部(5b2)之间,所述弹性元件组(3)与摩擦片压紧部(5b2)抵接。
7.根据权利要求6所述的四挡中置式链条传动电驱动自适应变速系统,其特征在于:所述动力输入机构包括电机(7)和输入减速组件,所述输入减速组件包括同步转动地套装在与电机(7)的电机轴(7a)上的输入一级主动齿轮(8)、与电机轴(7a)平行的输入轴(10)和同步转动地套装在输入轴(10)上的输入一级从动齿轮(11),所述输入一级主动齿轮(8)与输入一级从动齿轮(11)啮合,所述输入轴(10)上具有输入二级主动齿(10a),所述动力输入部(5a1)上具有与输入二级主动齿(10a)啮合的输入二级从动齿(5a5)。
8.根据权利要求6所述的四挡中置式链条传动电驱动自适应变速系统,其特征在于:所述副轴传动组件包括与轮外中间轴(4)平行的副轴(12)以及同步转动地套装在副轴(12)的低速一级从动齿轮(6),所述动力输出部(5a3)上具有与低速一级从动齿轮(6)啮合的低速一级主动齿(5a4),所述副轴(12)上具有低速二级主动齿(12a),所述超越离合器(9)的外圈(9a)上具有与低速二级主动齿(12a)啮合的低速二级从动齿(9b)。
9.根据权利要求8所述的四挡中置式链条传动电驱动自适应变速系统,其特征在于:沿所述各内心轮(9c)外周分布的滚动体由交替设置的粗滚动体(9d)和细滚动体(9e)组成,在所述内心轮(9c)的外周面上设置有两个相对的保持架(9f),在每个保持架(9f)的内壁上均开设有一圈环形槽(9f1),各个细滚动体(9e)的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽(9f1)中。
10.根据权利要求1所述的四挡中置式链条传动电驱动自适应变速系统,其特征在于:所述链条传动组件包括同步转动地套装在轮外中间轴(4)上的主动链轮(19)、同步转动地套装在车轮安装轴(17)上的从动链轮(20)以及连接主动链轮(19)和从动链轮(20)的链条(21),所述从动链轮(20)与减速传动机构分别位于驱动轮(2)的两侧。