1.一种基于机器视觉的自动取药机器人，其特征在于：所述机器人包括外部支架、送药机构、药品储存机构、吸盘取药机构和药品运输机构；所述送药机构滑动连接在外部支架的底部前侧，所述药品储存机构连接在外部支架的中部，且所述送药机构与药品储存机构的底部前侧区域位置对应，所述吸盘取药机构滑动连接在外部支架的顶部，且所述吸盘取药机构与药品储存机构的顶部区域位置对应，所述药品运输机构滑动连接在外部支架右端部的上下两侧之间，且所述药品运输机构的顶端与吸盘取药机构的右端底部区域位置对应；

所述送药机构包括送药盘、推板、电缸、第一步进电机、传输带、导轨、限位开关、电机固定座、电机支架和张紧件；所述推板对应设置在送药盘内部，所述电缸设置在送药盘后侧，且所述电缸的活塞杆穿过送药盘后侧与推板固定连接；所述第一步进电机通过电机支架与电机固定座连接，所述电机固定座安装在外部支架底部前侧的一端，所述张紧件固定连接在外部支架底部前侧的另一端，所述传输带连接在第一步进电机的输出轴和张紧件之间，且所述传输带与送药盘底部固定连接，所述导轨固定连接在外部支架底部前侧并与传输带平行，所述送药盘底部与导轨滑动连接，所述的限位开关分别安装在送药盘两侧所能运动到的极限位置；

所述药品储存机构包括托盘、链轮、主动轴、张紧带、带轮、第二步进电机、三角连接支架、轴承座、从动轴和链条；所述主动轴分别设置在外部支架左右两侧的上部，且两侧主动轴前后错位安装；所述从动轴分别设置在外部支架左右两侧的下部并与同一侧主动轴位于同一竖直平面内；所述主动轴和从动轴均通过轴承座与外部支架两侧连接；所述链轮分别连接在主动轴和从动轴的内端，所述链条分别连接在同一侧的主动轴和从动轴内端的链轮之间，所述三角连接支架分别均匀固定在链条的外侧，且两侧链条上的三角连接支架对应设置，所述托盘左端上部的后侧与左侧链条上对应的三角连接支架转动连接，所述托盘右端上部的前侧与右侧链条上对应的三角连接支架转动连接；所述第二步进电机分别固定在外部支架左右两侧的上部，所述张紧带通过带轮连接在第二步进电机输出轴和主动轴的外端之间。

2.根据权力要求1所述的一种基于机器视觉的自动取药机器人，其特征在于：所述吸盘取药机构包括吸盘支架、电动推杆、吸盘、第三步进电机、摄像头、梯形丝杠、联轴器、轴承座和纵向丝杠螺母；所述梯形丝杠分别通过轴承座对称连接在外部支架顶部的前后两侧，所述第三步进电机分别通过联轴器传动连接在两梯形丝杠的左端，所述吸盘支架底部前后两侧分别通过纵向丝杆螺母与梯形丝杠滑动连接，所述电动推杆固定连接在吸盘支架的中部，所述吸盘固定连接在电动推杆的底端，所述摄像头设置在吸盘支架底部的一侧。

3.根据权力要求2所述的一种基于机器视觉的自动取药机器人，其特征在于：所述吸盘支架包括横板、L形板、丝杠、横向丝杠螺母和第四步进电机；所述L形板垂直设置在横板上方，所述丝杠分别对称设置在横板上表面的左右两侧，所述L形板底部的左右两侧分别通过横向丝杠螺母与丝杠滑动连接，所述第四步进电机分别传动连接在丝杠的后端。

4.根据权力要求1所述的一种基于机器视觉的自动取药机器人，其特征在于：所述药品运输机构包括取药盒、第五步进电机、同步带、同步带轮、张紧轮、丝杠、卧式轴承座和丝杠螺母；所述丝杠分别对称连接在外部支架右端的前后两侧，所述第五步进电机固定连接在两丝杠右侧的中部，所述同步带轮分别连接在丝杠的底部，所述同步带连接在第五步进电机输出轴和同步带轮之间，所述张紧轮分别对称设置在同步带外部的前后两侧，且所述张紧轮和同步带轮的底部均通过卧式轴承座与外部支架连接；所述取药盒的两侧分别通过丝杠螺母滑动连接在两侧丝杠之间。