利索能及
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专利号: 2019221977109
申请人: 金陵科技学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动取药机器人,其特征在于,包括底座(2)、显示屏(3)、扫码口(4)、药品箱(6)、轮子(7)和颜色传感器(14),所述轮子(7)为四个,分别安装于所述底座(2)底部四角,所述药品箱(6)置于所述底座(2),所述药品箱(6)的一侧壁安装有显示屏(3),用于显示用户的取药信息,以便用户确认药物信息正确度,所述显示屏(3)的上方设有扫码口(4),用户将取药的条码单置于所述扫码口(4),条码单内的药物信息即显示在所述显示屏(3)上,所述药品箱(6)上部内嵌有用于放置药品的置药舱(12),所述颜色传感器(14)安装于所述底座(2)的底部,用于感应取药指定轨道的位置,从而引导自动取药机器人找到药品所在点,便于医药人员按照所述显示屏(3)显示的药物信息准备完毕后,放入至所述置药舱(12)内后,自动取药机器人按原路返回至用户处,用户直接拿取即可。

2.如权利要求1所述的一种自动取药机器人,其特征在于,所述药品箱(6)和所述底座(2)之间设置有转盘(8),所述转盘(8)通过所述底座(2)底部设置的转盘驱动电机(13)驱动。

3.如权利要求2所述的一种自动取药机器人,其特征在于,所述置药舱(12)上部设有滑槽(10),所述滑槽(10)内安装有盖子(5),用于遮挡外部的灰尘掉入所述置药舱(12)内。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种自动取药机器人,其特征在于,还包括有超声波探测器(1),所述超声波探测器(1)置于所述药品箱(6)的四周壁上,以便感测运行过程中是否有其他机器人,以便避让。

5.如权利要求4所述的一种自动取药机器人,其特征在于,还包括有置药篮(11),所述置药篮(11)置于所述置药舱(12)内,药品可放置在所述置药篮(11)内。

6.如权利要求5所述的一种自动取药机器人,其特征在于,还包括有充电插座(9),所述充电插座(9)设置于所述药品箱(6)一侧壁上。