1.一种基于机器视觉的取药机构，其特征在于，包括柜体和设置在柜体上的操作单元；

所述柜体包括规则分布的若干柜子，每个柜子贯通柜体，柜子在柜体前侧设置有前柜门，在柜体后侧设置有后柜门，所述前柜门上设置有电磁锁；

所述柜子内放置有可取出的储药托盘，所述储药托盘上设置有药槽用于放置药物；

所述操作单元包括控制面板、显示屏和摄像头。

2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的取药机构，其特征在于：所述储药托盘外形为立方体结构，储药托盘上设置有方形药槽、圆形药槽和器械放置槽，所述方形药槽为矩形凹槽，所述圆形药槽为圆形凹槽，所述器械放置槽为深度与开口宽度之比不小于2的凹槽。

3.根据权利要求1或2所述一种基于机器视觉的取药机构，其特征在于：所述后柜门上设置有标签。

4.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的取药机构，其特征在于：所述储药托盘上方形药槽开口面积大于圆形凹槽开口面积。

5.根据权利要求4所述一种基于机器视觉的取药机构，其特征在于：所述储药托盘上至少设置有两个圆形药槽。

6.根据权利要求5所述一种基于机器视觉的取药机构，其特征在于：还包括控制器，控制面板、显示屏、摄像头及所有电磁锁均与控制器连接，并在控制器控制下运行，所述控制器连接无线或有线网络。