1.一种自动取药送药机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有旋转机构，所述旋转机构由位于底座(1)上方固定连接的旋转平台轴承固定架(2)、安装在旋转平台轴承固定架(2)上的旋转平台轴承(3)、位于旋转平台轴承(3)上方固定连接的旋转平台(4)、安装在旋转平台(4)上方的三维激光雷达(5)、位于旋转平台轴承固定架(2)内部与底座(1)固定连接的旋转平台动力步进电机安装架(6)、安装在旋转平台动力步进电机安装架(6)上的旋转平台动力步进电机(7)、套装在旋转平台动力步进电机(7)旋转端上的旋转平台动力步进电机齿轮(8)、两端分别与旋转平台(4)和旋转平台动力步进电机(7)旋转端固定连接的旋转平台动力转接柱(9)、位于旋转平台轴承固定架(2)内部与底座(1)固定连接的旋转平台编码器安装架(10)、安装在旋转平台编码器安装架(10)上的旋转平台编码器(11)、与旋转平台动力步进电机齿轮(8)紧密啮合且套装在旋转平台编码器(11)旋转端上的旋转平台编码器齿轮(12)共同构成的，所述旋转机构上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于旋转平台(4)上方固定连接的机械臂一固定架(13)、安装在机械臂一固定架(13)上的机械臂一固定架轴承(14)、插装在机械臂一固定架轴承(14)上的机械臂一轴(15)、与机械臂一轴(15)固定连接的机械臂一(16)、安装在机械臂一(16)一端的机械臂一轴承(17)、位于旋转平台(4)上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架(18)、安装在机械臂一直线电机固定端安装架(18)上的机械臂一直线电机固定端轴承(19)、插装在机械臂一直线电机固定端轴承(19)上的机械臂一直线电机固定端轴(20)、与机械臂一直线电机固定端轴(20)固定连接的机械臂一直线电机(21)、与机械臂一直线电机(21)伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴(22)、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴(22)上的机械臂一直线电机伸缩端轴承(23)、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承(23)和机械臂一(16)固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架(24)共同构成的。所述机械臂机构上方设有取药机构，所述底座(1)下方设有行走机构，所述旋转平台(4)上方分别设有控制器(25)和电池盒(26)，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、旋转平台编码器、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与三维激光雷达、旋转平台动力步进电机、机械臂一直线电机、取药机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转平台编码器、取药机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取药送药机器人，其特征在于，所述取药机构由插装在机械臂一轴承(17)上的取药铲轴(27)、与取药铲轴(27)固定连接的取药铲(28)、位于取药铲(28)上方固定连接的重量传感器(29)、位于取药铲(28)下方固定连接的取药铲直线电机伸缩端安装架(30)、安装在取药铲直线电机伸缩端安装架(30)上的取药铲直线电机伸缩端轴承(31)、插装在取药铲直线电机伸缩端轴承(31)上的取药铲直线电机伸缩端轴(32)、伸缩端与取药铲直线电机伸缩端轴(32)固定连接的取药铲直线电机(33)、与取药铲直线电机(33)固定端固定连接的取药铲固定端直线电机固定端轴(34)、套装在取药铲固定端直线电机固定端轴(34)上的取药铲直线电机轴承(36)、分别与取药铲直线电机轴承(36)和机械臂一(16)固定连接的取药铲直线电机固定端安装架(37)共同构成的，所述重量传感器与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接，所述取药铲直线电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动取药送药机器人，其特征在于，所述行走机构由位于底座(1)下方四角处固定连接的行走步进电机安装架(38)、安装在行走步进电机安装架(38)上的行走步进电机(39)、套装在行走步进电机(39)旋转端上的行走轮(35)共同构成的，所述行走步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取药送药机器人，其特征在于，所述电池盒(26)内部电池为锂电池。

5.根据权利要求1所述的一种自动取药送药机器人，其特征在于，所述电池盒(26)外部套有防尘防水外壳。

6.根据权利要求1所述的一种自动取药送药机器人，其特征在于，所述电池盒(26)拥有充电功能。

7.根据权利要求1所述的一种自动取药送药机器人，其特征在于，所述控制器(25)拥有无线信号接收发送功能。

8.根据权利要求1所述的一种自动取药送药机器人，其特征在于，所述控制器(25)拥有电容触摸屏。

9.根据权利要求1所述的一种自动取药送药机器人，其特征在于，所述控制器(25)具有语音识别功能。

10.根据权利要求1所述的一种自动取药送药机器人，其特征在于，所述控制器(25)的MCU型号为ARM系列单片机。