1.一种自动化安装护栏机器，其特征在于，包括：车体（1）、栏杆运输装置（2）、护栏固定装置（3）、立柱固定装置（4）；

所述的车体（1）包括：后车厢（101）、立柱存放箱（102）、护栏存放槽（103）；

所述的栏杆运输装置（2）包括：固定杆（201）、齿条（202）、立柱抓取机构、护栏移动机构；

所述的后车厢（101）内设有立柱存放箱（102）和护栏存放槽（103）；所述的固定杆（201）下端固定安装在后车厢（101）上，固定杆（201）上端与齿条（202）固定连接，齿条（202）上滑动安装有立柱抓取机构和护栏移动机构；所述的护栏固定装置（3）有两个，两个护栏固定装置（3）分别固定安装在后车厢（101）的下端面凹槽的前方和后方；所述的立柱固定装置（4）固定安装在车体（1）的下端面靠前位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化安装护栏机器，其特征在于，所述的车体（1）还包括：立柱（104）、护栏（105）、立柱固定螺丝（106）、护栏固定螺丝（107）；

所述的立柱（104）放置在立柱存放箱（102）内；护栏（105）放置在护栏存放槽（103）内；

立柱固定螺丝（106）与立柱（104）底座的螺纹孔螺纹连接；护栏固定螺丝（107）与护栏（105）端部固定片的螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化安装护栏机器，其特征在于，所述的栏杆运输装置（2）还包括：电动滑轨A（203）、滑块A（204）、步进电机A（205）、齿轮A（206），电动滑轨B（207）；

所述的电动滑轨A（203）固定安装在滑块A（204）的下端面，滑块A（204）滑动安装在齿条（202）上，滑块A（204）上固定安装有步进电机A（205）,步进电机A（205）的电机轴与齿轮A（206）固定连接，齿轮A（206）与齿条（202）相互啮合；电动滑轨B（207）滑动安装在电动滑轨A（203）的滑槽中。

4.根据权利要求3所述的一种自动化安装护栏机器，其特征在于，所述的栏杆运输装置（2）的立柱抓取机构包括：电缸A（208）、立柱爪（209）；

所述的电缸A（208）的上端固定安装在电动滑轨B（207）的下端面，电缸A（208）的活塞杆端与立柱爪（209）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化安装护栏机器，其特征在于，所述的栏杆运输装置（2）的护栏移动机构包括：电动滑轨C（210）、滑块B（211）、电缸B（212）、护栏夹（213）；

所述的电动滑轨C（210）有四个，四个电动滑轨C（210）分别固定安装在中间位置和靠后位置的四个滑块A（204）下端面；滑块B（211）滑动安装在电动滑轨C（210）下；电缸B（212）的上端与滑块B（211）固定连接，电缸B（212）的活塞杆端与护栏夹（213）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化安装护栏机器，其特征在于，所述的护栏固定装置（3）包括：电动滑轨D（301）、滑块C（302）、固定架（303）、电动推杆（304）、U形片（305）、步进电机B（306）；

所述的电动滑轨D（301）固定安装在后车厢（101）的底部，电动滑轨D（301）的滑槽中滑动安装有滑块C（302）,滑块C（302）与固定架（303）的横杆固定连接；电动推杆（304）的底端固定安装在固定架（303）的竖杆端部，电动推杆（304）的活塞杆与U形片（305）固定连接，U形片（305）上固定安装有步进电机B（306）,步进电机B（306）的电机轴与螺丝刀头固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化安装护栏机器，其特征在于，所述的立柱固定装置（4）包括：电缸C（401）、活动夹（402）、电缸D（403）、滑动板（404）、伸缩杆（405）、活动架（406）、步进电机C（407）、齿轮B（408）、传动链（409）、齿轮C（410）、拧螺丝头（411）；

所述的电缸C（401）的套筒固定安装在后车厢（101）的下端面，电缸C（401）的活塞杆端与活动夹（402）固定连接；电缸D（403）固定安装在活动夹（402）内，电缸D（403）的活塞杆端与滑动板（404）固定连接；伸缩杆（405）的上端与活动夹（402）固定连接，伸缩杆（405）的下端与活动架（406）固定连接，活动架（406）上固定安装有步进电机C（407）,步进电机C（407）的电机轴与齿轮B（408）固定连接；传动链（409）包覆齿轮B（408）与齿轮C（410）；齿轮C（410）的轴上端转动安装在活动架（406）的下端面，齿轮C（410）的轴下端与靠前位置的拧螺丝头（411）固定连接，靠后位置的拧螺丝头（411）上端面与齿轮B（408）固定连接。