1.一种自行式护栏安装机，包括车架(3)、驾驶室(1)、转运及翻转机构(5)、夹持机构、吊装机构(7)和抓取装置，其特征在于，驾驶室(1)设置在车架(3)的一侧，驾驶室(1)内集成有控制车辆运行的操作面板以及操作手柄；

车架(3)的底部设置有移动机构(4)

移动机构(4)包括机架(43)和安装在机架(43)两侧的履带(41)；机架(43)与车架(3)焊接连接；机架(43)上设置两组独立的驱动电机(44)，两组驱动电机(44)分别驱动两侧的履带(41)正转或反转；履带(41)与地面接触的部位均设置有防磨块(42)。

2.根据权利要求1所述的一种自行式护栏安装机，其特征在于，防磨块(42)为弹性橡胶件。

3.根据权利要求1所述的一种自行式护栏安装机，其特征在于，车架(3)靠近驾驶室(1)的一侧设置油箱、蓄电池和发电机；蓄电池为车架(3)上的设备以及移动机构(4)供电。

4.根据权利要求1所述的一种自行式护栏安装机，其特征在于，车架(3)上安装盖板，盖板的顶部设置隆起的防护罩(6)；吊装机构(7)设置在车架(3)上并位于防护罩(6)内；吊装机构(7)的底部安装抓取装置，抓取装置将上料架的护栏板抓取在吊装机构(7)的运输下，向夹持机构输送。

5.根据权利要求1所述的一种自行式护栏安装机，其特征在于，转运及翻转机构(5)上设置夹持机构和翻转组件，翻转组件带动夹持机构转动；改变护栏板的角度。

6.根据权利要求5所述的一种自行式护栏安装机，其特征在于，转运及翻转机构上设置多个液压缸，驱动翻转组件在水平方向上前后运动，将护栏板伸出车架(3)外部。