1.一种自动化程度高的护栏组装机,包括支撑框架(1),其特征在于:支撑框架(1)上通过固定座安装有多根相互平行的滑杆(2),滑杆(2)上设有主动定位组件(3)和被动定位组件(4),主动定位组件(3)与被动定位组件(4)在滑杆(2)上相对设置,主动定位组件(3)包括第一承载杆(31)、第一承载滑块(32)、第一背部挡板(33)、第一定位杆(34)和驱动单元(35),第一承载滑块(32)设有多个,多个第一承载滑块(32)分别滑动设置在多根滑杆(2)上,第一承载杆(31)固定在多块第一承载滑块(32)上方,并且第一承载杆(31)的长度方向与滑杆(2)的长度方向垂直,第一背部挡板(33)固定在第一承载杆(31)靠近支撑框架(1)侧梁的一侧,第一定位杆(34)可拆卸式安装在第一承载杆(31)远离第一背部挡板(33)的一侧,第一定位杆(34)上开设有多个与护栏纵梁相适配的定位通槽(341),多个定位通槽(341)沿第一定位杆(34)的长度方向均匀分布,驱动单元(35)安装在支撑框架(1)的侧梁上,用于推动第一背部挡板(33)动作;
被动定位组件(4)包括第二承载杆(41)、第二承载滑块(42)、第二背部挡板(43)和第二定位杆(44),第二承载滑块(42)设有多个,并且多个第二承载滑块(42)分别滑动设置在多根所述滑杆(2)上,第二承载杆(41)固定在多个第二承载滑块(42)的顶部,第二承载杆(41)的长度方向与滑杆(2)的长度方向垂直,第二背部挡板(43)固定在第二承载杆(41)远离所述第一承载杆(31)的一侧,第二定位杆(44)可拆卸式安装在第二承载杆(41)靠近第一承载杆(31)的一侧,第二定位杆(44)上开设有多个与所述第一定位杆(34)上的定位通槽(341)相适配的卡位通槽(441),多个卡位通槽(441)沿第二定位杆(44)的长度方向均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的护栏组装机,其特征在于:所述第一定位杆(34)与所述第一背部挡板(33)之间留有能够放置护栏横梁的第一放置腔(5),所述第二定位杆(44)与所述第二背部挡板(43)之间留有能够防止护栏横梁的第二放置腔(6),所述定位通槽(341)与第一放置腔(5)相通,所述卡位通槽(441)与第二放置腔(6)相通。
3.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的护栏组装机,其特征在于:所述驱动单元(35)为推力气缸,推力气缸安装在所述支撑框架(1)靠近所述第一背部挡板(33)的一侧框梁上,推力气缸输出轴的长度方向与所述第一承载杆(31)的长度方向垂直,并且推力气缸的输出轴远离其缸体的一端与第一背部挡板(33)远离第一承载杆(31)的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的护栏组装机,其特征在于:所述支撑框架(1)靠近所述第二承载杆(41)的一侧框梁上固定有避免第二承载杆(41)从所述滑杆(2)上脱落的阻挡块(7),阻挡块(7)在支撑框架(1)上设有多个,多个阻挡块(7)在对应的框梁上沿框梁的长度方向均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的护栏组装机,其特征在于:所述支撑框架(1)靠近所述第一承载杆(31)的一侧框梁上安装有距离传感器(8),距离传感器(8)电连接有能够控制推力气缸运行的控制装置。