1.一种公路护栏安装机器人，包括底座（1）、打孔部分（2）、第一搬运部分（3）、两个拧螺丝部分（4）、第二搬运部分（5），其特征在于：所述的打孔部分（2）的打孔部分外壳（201）后面固定安装在两个第一液压缸（103）的活塞杆端部；所述的第一搬运部分（3）的第一滑动套（301）滑动安装在第二支撑板（108）上，第三齿轮（303）与第二支撑板（108）后面齿条相互啮合；所述的两个拧螺丝部分（4）的两个第一并联机构底板（401）分别固定安装在底板（101）上面，其位置分别在第一支撑板（105）两侧；所述的第二搬运部分（5）的第二滑动套（501）滑动安装在第一支撑板（105）上，两个第二液压缸（106）的活塞杆端部与第二滑动套支撑板（502）固定连接；

所述的底座（1）包括底板（101）、第一L形板子（102）、两个第一液压缸（103）、护栏存放槽（104）、第一支撑板（105）、两个第二液压缸（106）、四个行走部分（107）、第二支撑板（108）、八个第三液压缸（109）、四个第三液压缸顶板（110）、八个第四液压缸（111）、四个第五液压缸（112）、四个第五液压缸顶板（113）、四个第一步进电机（114）、四个第一螺丝刀（115）、八个螺丝夹板（116）、支撑杆存放槽（117）、两个第六液压缸（118）、两个推动杆（119），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其中间设一个长方形凹槽，在底板（101）前面的靠左的位置设有第一L形板子（102），所述的两个第一液压缸（103）的缸体底部固定安装在第一L形板子（102）上面的支撑板上；在底板（101）上面的长方形凹槽的靠前处设有四个圆孔，所述的八个第三液压缸（109）均分成四组，每组两个第三液压缸（109）的缸体底部固定安装在底板（101）上面的四个支撑板内侧，其活塞杆端部与四个第三液压缸顶板（110）固定连接；所述的八个第四液压缸（111）均分成四组，每组的两个第四液压缸（111）的缸体底部分固定安装在第三液压缸顶板（110）外侧的两个支撑板上，其活塞杆端部分别与螺丝夹板（116）固定连接；所述的四个第五液压缸（112）的缸体底部分别固定安装在底板（101）上，其位置分别在四组第三液压缸（109）的左右两侧，第五液压缸（112）的活塞杆端部与第五液压缸顶板（113）固定连接；所述的第一步进电机（114）竖直向下放置，其侧面固定安装在第五液压缸顶板（113）上面，其电机轴穿过第五液压缸顶板（113）上面的圆孔与第一螺丝刀（115）固定连接；在底板（101）上面设有第二支撑板（108），其位置在右侧两组第三液压缸（109）中间；在底板（101）上面设有支撑杆存放槽（117），其位置在右侧两组第三液压缸（109）中间靠左的位置；所述的两个第六液压缸（118）的缸体底部固定安装在支撑杆存放槽（117）外侧，其活塞杆端部的连接板与推动杆（119）固定连接，推动杆（119）另一端设有顶块，其滑动安装在支撑杆存放槽（117）里；在底板（101）上面靠左的位置设有护栏存放槽（104）；所述的底板（101）右侧靠后的处凹下去一块，在凹下去这块的底板（101）上面设有第一支撑板（105），所述的两个第二液压缸（106）缸体底部固定安装在第一支撑板（105）外侧支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种公路护栏安装机器人，其特征在于：所述的打孔部分（2）包括打孔部分外壳（201）、两个燕尾槽（202）、齿条（203）、第一工字形板子（204）、第二步进电机（205）、第一齿轮（206）、四个钻头固定座（207）、四个第三步进电机（208）、八个滑槽（209）、八个第四步进电机（210）、八个第二齿轮（211）、四个滑动板（212）、四个钻头（213），在打孔部分外壳（201）后面设有两个燕尾槽（202）和一个齿条（203）和一个长方形凹槽，所述的两个燕尾槽（202）在中间的长方形凹槽的两侧，所述的齿条（203）在后面的燕尾槽（202）的后面；所述的第一工字形板子（204）滑动安装在打孔部分外壳（201）后面的长方形凹槽里，第一工字形板子（204）内侧的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽（202）里；所述的第二步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在第一工字形板子（204）外侧，其电机轴与第一齿轮（206）固定连接，第一齿轮（206）与齿条（203）相互啮合；所述的四个钻头固定座（207）呈矩形阵列，在每个钻头固定座（207）的外侧各设有一个滑槽（209），所述的八个第四步进电机（210）竖直向下放置，其侧面固定安装在滑槽（209）外侧，其电机轴与第二齿轮（211）固定连接；所述的四个滑动板（212）分别滑动安装在八个滑槽（209）里，八个第二齿轮（211）分别与四个滑动板（212）上面的齿条相互啮合；所述的左侧的滑动板（212）上面设有固定块，其固定安装在第一工字形板子（204）下面；所述的左侧的两个钻头固定座（207）的左侧设有滑块，其分别滑动安装在第一工字形板子（204）的凹槽里；所述的四个钻头（213）穿过四个钻头固定座（207）中间的圆孔与四个第三步进电机（208）的电机轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种公路护栏安装机器人，其特征在于：所述的第一搬运部分（3）包括第一滑动套（301）、第五步进电机（302）、第三齿轮（303）、两个第七液压缸（304）、第七液压缸顶板（305）、两个第二L形板子（306）、两个第八液压缸（307）、两个支撑杆固定套（308），所述的第一滑动套（301）滑动安装在第二支撑板（108）上，所述的第五步进电机（302）水平放置，其侧面固定安装在第一滑动套（301）外侧，其电机轴与第三齿轮（303）固定连接；所述的两个第七液压缸（304）的缸体底部固定安装在第一滑动套（301）一侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（305）固定连接，所述的两个第二L形板子（306）上面固定安装在第七液压缸顶板（305）下面；所述的两个第八液压缸（307）的缸体底部固定安装在第二L形板子（306）下面的支撑板上，其活塞杆端部与支撑杆固定套（308）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种公路护栏安装机器人，其特征在于：所述的拧螺丝部分（4）包括第一并联机构底板（401）、六个第九液压缸（402）、第二并联机构底板（403）、第十液压缸底板（404）、两个第十液压缸（405）、舵机（406）、第十一液压缸底板（407）、两个第十一液压缸（408）、T形板（409）、四个第十二液压缸（410）、两个第六步进电机（411）、两个第二螺丝刀（412），所述的第一并联机构底板（401）固定安装在底板（101）上面，所述的六个第九液压缸（402）两两一组，每个第九液压缸（402）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（401）上侧，第九液压缸（402）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（403）下侧；每组第九液压缸（402）中的两个第九液压缸（402）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第九液压缸（402）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（403）上面设有第十液压缸底板（404），所述的两个第十液压缸（405）的缸体底部固定安装在第十液压缸底板（404）一侧，其活塞杆端部与连接板固定连接，所述的舵机（406）水平放置，其底面固定安装在第十液压缸（405）活塞杆端部连接板，其电机轴与第十一液压缸底板（407）固定连接，所述的两个第十一液压缸（408）的缸体底部固定安装在第十一液压缸底板（407）上面，其活塞杆端部与T形板（409）固定连接；所述的四个第十二液压缸（410）均分成两组，每组两个第十二液压缸（410）的缸体底部固定安装在T形板（409）的左右两侧，其活塞杆端部与L形板子固定连接，所述的两个第六步进电机（411）的底面固定安装在L形板子内侧，其电机轴分别与两个第二螺丝刀（412）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种公路护栏安装机器人，其特征在于：所述的第二搬运部分（5）包括第二滑动套（501）、第二滑动套支撑板（502）、两个第十三液压缸（503）、第二工字形板子（504）、四个电磁铁（505），所述的第二滑动套（501）滑动安装在第一支撑板（105）上，在第二滑动套（501）外侧设有第二滑动套支撑板（502），所述的第二滑动套支撑板（502）与第二液压缸（106）的活塞杆端部固定连接；所述的两个第十三液压缸（503）的缸体底部固定安装在第二滑动套（501）侧面，其活塞杆端部与第二工字形板子（504）固定连接，在第二工字形板子（504）外侧设有四个电磁铁（505）。