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专利号: 2020113273680
申请人: 南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.适用于大型货物运输的机器人,其特征在于:由底部支撑组件,及与底部支撑组件相配合使用的货物输送组件组成;所述底部支撑组件,包括基座(1),及设置在基座(1)上的支撑板(2),及对称设置在支撑板(2)两端内的支撑板定位孔(3),及通过支撑板定位孔(3)将支撑板(2)固定在基座(1)上的支撑板锁紧螺栓(4),及对称设置在支撑板(2)两端内且位于支撑板定位孔(3)之间的若干组辅助支撑板定位孔(7),及对称设置在支撑板(2)上的一组导轨限位板(5),及分别设置在一组导轨限位板(5)内且与若干组辅助支撑板定位孔(7)相配合使用的若干组导轨限位板通孔(6),及通过若干组辅助支撑板定位孔(7)、若干组导轨限位板通孔(6)将支撑板(2)、一组导轨限位板(5)固定连接的若干组竖锁紧螺栓(8),及分别设置在一组导轨限位板(5)上的T形导轨(10);所述货物输送组件,包括载物平板(12),及对称设置在载物平板(12)一端的一组传动带通槽(13),及设置在载物平板(12)一端且位于一组传动带通槽(13)之间的驱动电机安装板(14),及设置在驱动电机安装板(14)上的一组驱动电机(15),及设置在载物平板(12)两侧端面的一组竖支撑板(17),及分别设置在一组竖支撑板(17)内的第一轴承安装槽(18),及分别设置在第一轴承安装槽(18)内的第一轴承(19),及分别设置在一组驱动电机(15)、一组传动带通槽(13)之间的齿轮箱(16),其中,一组驱动电机(15)分别与齿轮箱(16)连接,及一端分别与齿轮箱(16)连接、另一端贯穿第一轴承(19)的驱动轴(20),及设置在驱动轴(20)上的驱动轮(21),及对称设置在载物平板(12)底面四角的一组第一传动轴安装块(23)、一组第二传动轴安装块(48),及分别设置在一组第一传动轴安装块(23)、一组第二传动轴安装块(48)内且相配合使用的一组第一从动轴承安装孔(24)、一组第二从动轴承安装孔(49)、一组第一从动轴通孔(26)、一组第二从动轴通孔(51),及分别在一组第一从动轴承安装孔(24)、一组第二从动轴承安装孔(49)内的第一传动轴轴承(25)、第二传动轴轴承(50),及两端分别贯穿第一传动轴轴承(25)、第二传动轴轴承(50)的第一传动轴(27)、第二传动轴(52),及分别设置在第一传动轴(27)、第二传动轴(52)的第一导轨套(29)、第二导轨套(53),其中,第一导轨套(29)、第二导轨套(53)上分别设置有与T形导轨(10)相配合使用的第一导槽(30)、第二导槽(54),所述第一传动轴(27)、第二传动轴(52)的两端分别贯穿第一传动轴轴承(25)、第二传动轴轴承(50)、一组第一从动轴通孔(26)、一组第二从动轴通孔(51),所述第一传动轴(27)的两端分别设置有从动轮(28),所述驱动轮(21)、从动轮(28)之间通过传动带(22)连接。

2.根据权利要求1所述的适用于大型货物运输的机器人,其特征在于:所述适用于大型货物运输的机器人,还包括设置在载物平板(12)另一端的一组辅助传动带通槽(38),及设置在载物平板(12)另一端且位于一组辅助传动带通槽(38)之间的辅助驱动电机安装板(39),及设置在辅助驱动电机安装板(39)上的一组辅助驱动电机(40),及设置在载物平板(12)两侧端面的一组辅助竖支撑板(42),及分别设置在一组辅助竖支撑板(42)内的第二轴承安装槽(43),及分别设置在第二轴承安装槽(43)内的第二轴承(44),及分别设置在一组辅助驱动电机(40)、一组辅助传动带通槽(38)之间的辅助齿轮箱(41),其中,一组辅助驱动电机(40)分别与辅助齿轮箱(41)连接,及一端分别与辅助齿轮箱(41)连接、另一端贯穿第二轴承(44)的辅助驱动轴(45),及设置在辅助驱动轴(45)上的辅助驱动轮(46),所述第二传动轴(52)的两端分别设置有辅助从动轮(55),所述辅助驱动轮(46)、辅助从动轮(55)之间通过辅助传动带(47)连接。

3.根据权利要求2所述的适用于大型货物运输的机器人,其特征在于:所述适用于大型货物运输的机器人,还包括对称设置在载物平板(12)两端外壁的一组第一倒L形支撑板(31)、一组第二倒L形支撑板(56),及分别设置在一组第一倒L形支撑板(31)、一组第二倒L形支撑板(56)内的第一辅助轴承安装孔(32)、第二辅助轴承安装孔(57),及分别设置在第一辅助轴承安装孔(32)、第二辅助轴承安装孔(57)内的第一辅助轴承(33)、第二辅助轴承(58),其中,第一传动轴(27)、第二传动轴(52)的两端分别贯穿第一辅助轴承(33)、第二辅助轴承(58)。

4.根据权利要求3所述的适用于大型货物运输的机器人,其特征在于:所述适用于大型货物运输的机器人,还包括分别设置在一组第一倒L形支撑板(31)、一组第二倒L形支撑板(56)一端端部内的第一横螺孔(34)、第二横螺孔(59),及通过第一横螺孔(34)、第二横螺孔(59)安装在一组第一倒L形支撑板(31)、一组第二倒L形支撑板(56)上的第一螺杆(35)、第二螺杆(60)、一组第一螺栓锁紧螺栓(36)、一组第二螺栓锁紧螺栓(61),及分别设置在第一螺杆(35)、第二螺杆(60)一端的第一斜L形挡板(37)、第二斜L形挡板(62)。

5.根据权利要求4所述的适用于大型货物运输的机器人,其特征在于:所述适用于大型货物运输的机器人,还包括设置在支撑板(2)一面内且位于一组导轨限位板(5)之间的凹形导槽(9),其中,支撑板(2)两侧至凹形导槽(9)的连接面设置为坡形结构。

6.根据权利要求2所述的适用于大型货物运输的机器人,其特征在于:所述适用于大型货物运输的机器人,还包括设置在驱动电机安装板(14)上的控制组件(11),其中,一组驱动电机(15)、一组辅助驱动电机(40)分别与控制组件(11)连接。

7.根据权利要求6所述的适用于大型货物运输的机器人,其特征在于:所述控制组件(11)由保护壳,及设置在保护壳内且相配合使用的供电电源、液晶显示屏、单片机、数据收发模块、温湿度传感器、速度传感器、角度传感器和语音模块组成。

8.根据权利要求5所述的适用于大型货物运输的机器人,其特征在于:所述基座(1)为预制的混凝土板或铸铁板,所述支撑板(2)、支撑板定位孔(3)、若干组辅助支撑板定位孔(7)和凹形导槽(9)为一体成型的不锈钢结构或铸铁结构,所述导轨限位板通孔(6)、导轨限位板(5)和T形导轨(10)为一体成型的不锈钢结构或铸铁结构。