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专利号: 202521335196X
申请人: 安徽光石电子科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于快递货物运输使用的搬运机器人,其特征在于:包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的内部固定安装有货物存储舱(2),所述货物存储舱(2)的内部活动安装有双向货物柜(3),所述机器人本体(1)的两侧设有音频孔(4),所述机器人本体(1)前表面靠近下端的位置嵌入固定安装有前照明装置(5),所述机器人本体(1)前表面位于前照明装置(5)之间设有充电接口(6),所述机器人本体(1)上表面靠近前端的位置固定安装有激光导航装置(7),所述激光导航装置(7)的前表面与机器人本体(1)后表面设有图像感知头(8),所述机器人本体(1)后表面靠近上端的位置嵌入固定安装有触控控制屏(9),所述机器人本体(1)后表面靠近下端两角的位置固定安装有后照明装置(10),所述机器人本体(1)后表面位于后照明装置(10)之间固定安装有标识牌(11),所述机器人本体(1)后表面凹槽内固定安装有超声波导航装置(12),所述机器人本体(1)底座的侧面活动安装有移动轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于快递货物运输使用的搬运机器人,其特征在于:所述货物存储舱(2)包括舱体主体(201)、滑轨槽(202)、开口槽(203)、驱动电机(204)、支撑轴承(205)、转动轴(206)与传动齿轮(207)。

3.根据权利要求2所述的一种用于快递货物运输使用的搬运机器人,其特征在于:所述舱体主体(201)固定安装于机器人本体(1)的内部,所述滑轨槽(202)开设于舱体主体(201)的内部下表面,所述开口槽(203)开设于舱体主体(201)侧面位于下端的位置。

4.根据权利要求3所述的一种用于快递货物运输使用的搬运机器人,其特征在于:所述驱动电机(204)固定安装于开口槽(203)内部位于一端的位置,所述支撑轴承(205)固定安装于开口槽(203)内部位于另一端的位置,所述转动轴(206)一端固定安装于支撑轴承(205)的内部,所述传动齿轮(207)固定安装于转动轴(206)的外侧,所述转动轴(206)的另一端与驱动电机(204)转动轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于快递货物运输使用的搬运机器人,其特征在于:所述双向货物柜(3)包括固定连接板(301)、滑轨通孔(302)、货物柜主体(303)、滑动块(304)、智能锁柜门(305)与传动齿条(306)。

6.根据权利要求5所述的一种用于快递货物运输使用的搬运机器人,其特征在于:所述固定连接板(301)固定安装于舱体主体(201)内部位于滑轨槽(202)之间,所述滑轨通孔(302)开设于固定连接板(301)的侧面,所述货物柜主体(303)设于舱体主体(201)的内部,所述滑动块(304)固定安装于货物柜主体(303)后表面且靠近一侧的位置,所述滑动块(304)远离货物柜主体(303)的一端卡于滑轨通孔(302)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种用于快递货物运输使用的搬运机器人,其特征在于:所述智能锁柜门(305)活动安装于货物柜主体(303)的前表面,所述传动齿条(306)固定安装于货物柜主体(303)的下表面,所述传动齿条(306)的下端卡于滑轨槽(202)的内部,所述传动齿轮(207)的卡齿卡入传动齿条(306)的卡槽内。