1.一种无人机货物运输装置，其特征在于：包括：

无人机主体（100），所述无人机主体（100）底部安装有货运机构（200）；

限位机构（300），所述限位机构（300）设置于货运机构（200）内部和货运机构（200）底部，限位机构（300）用于对货物进行夹持和固定；

调平机构（400），所述调平机构（400）设置于无人机主体（100）底部，调平机构（400）用于提高无人机主体（100）运送货物的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种无人机货物运输装置，其特征在于：所述货运机构（200）包括安装板（201）、连接板（202）和支撑板（203），所述无人机主体（100）底部固定设置有安装板（201），所述安装板（201）底面固定设置有对称的连接板（202），所述连接板（202）底面固定设置有支撑板（203）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机货物运输装置，其特征在于：所述限位机构（300）包括第一旋钮（301）、第一螺纹杆（302）、升降块（303）、连接杆（304）、第一U型板（305）、第二U型板（306）、第一夹板（307）、第二夹板（308）、橡胶防滑垫（309）和导向杆（310），所述支撑板（203）下方设置有第一旋钮（301），所述第一旋钮（301）顶面固定设置有第一螺纹杆（302），所述第一螺纹杆（302）外侧贯穿设置有升降块（303），所述升降块（303）侧面铰接有四个连接杆（304），所述连接杆（304）的另一端铰接有对称的第一U型板（305）和对称的第二U型板（306），所述第一U型板（305）相互靠近的一侧固定设置有第一夹板（307），所述第二U型板（306）相互靠近的一侧固定设置有第二夹板（308），所述第一夹板（307）和第二夹板（308）相互靠近的一侧均固定设置有橡胶防滑垫（309），所述支撑板（203）底面固定设置有对称的导向杆（310）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机货物运输装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（302）顶部通过轴承与支撑板（203）转动连接，所述升降块（303）与第一螺纹杆（302）螺纹连接，所述支撑板（203）伸入第一U型板（305）和第二U型板（306）内部，支撑板（203）上下两侧分别与第一U型板（305）滑动连接，支撑板（203）上下两侧分别与第二U型板（306）滑动连接，所述第一夹板（307）和第二夹板（308）底面均与支撑板（203）顶面滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机货物运输装置，其特征在于：所述升降块（303）顶面贯穿设置有适配导向杆（310）的通槽，所述导向杆（310）通过通槽贯穿升降块（303）并与升降块（303）滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人机货物运输装置，其特征在于：所述调平机构（400）包括第二旋钮（401）和第二螺纹杆（402），两个所述连接板（202）下方均设置有对称的第二旋钮（401），所述第二旋钮（401）顶面固定设置有第二螺纹杆（402），所述第二螺纹杆（402）贯穿支撑板（203）并与支撑板（203）螺纹连接，第二螺纹杆（402）伸入连接板（202）内部并与连接板（202）螺纹连接。